Hypertherm THC Robotic System - Manual (Página 58)

MODO DE OPERAR
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Command THC ( Robótico) Manual de instrucciones 4-7
Fija Pierce Delay (demora de perforación, tiempo de detención de
movimiento) y Pierce Complete (perforación completada). Luego de
recibir la señal “Transfer” del sistema de plasma, el THC no moverá la
máquina ni emitirá la señal “Pierce Complete” (perforado completo)
durante el tiempo de demora de perforado. Una vez transcurrido el tiempo
de perforado, se activará la salida “Machine Motion” (movimiento de
máquina) y la máquina de cortar comenzará a moverse. Al mismo tiempo,
la altura de la antorcha se ajustará rápidamente a la altura de corte
establecida y comenzará el tiempo de Demora para la aceleración de
la máquina.
Nota: Para obtener el mejor rendimiento debe utilizarse la
demora de perforado del THC, no la demora de perforado
del CNC (control numérico). La señal de perforado
completo, sólo se aplica a los sistemas de plasma
HyDefinition.
Variación pequeña: +/- 0,010 segundo
Variación grande: +/- 0,100 segundo
Gama del punto de fijación: 0-9 segundos
Pierce delay
Demora de perforado
Para seleccionar el modo IHS TEST (prueba de IHS) (sin arco de plasma)
o el modo RUN (ejecutar). Este control se utiliza para probar el IHS sin
disparar la antorcha. Cuando se selecciona el modo IHS TEST, la
antorcha detecta la pieza a cortar (mediante detección por contacto
óhmico o por fuerza de detención limitada) y se retracta a la altura de
perforado. Luego, cuando se selecciona el modo IHS RUN, la antorcha se
retracta a la altura de retracción establecida. Después de realizar la
prueba, vuelva al modo de ejecución RUN para cortar de manera
correcta. IHS
Seleccione el modo FULL para operación normal. La antorcha se retraerá
totalmente entre cortes.
Seleccione el modo TEACH al entrenar al robot para una nueva serie de
movimientos. La antorcha se desplazará hasta la posición de mitad del
recorrido, dejando un espacio de 12,7 mm (1/2 pulg.) de recorrido tanto
en dirección superior como inferior. Mientras el THC está en modo
TEACH, la antorcha no funcionará.
Retract
Retracción