Hypertherm THC Robotic System - Manual (Página 16)

ESPECIFICACIONES
6/3/99
Command THC ( Robótico) Manual de instrucciones 2-3
General
El Command THC (Robótico) de Hypertherm sistema utiliza el voltaje del arco de plasma para controlar la
distancia entre la antorcha y la pieza a cortar durante el corte por arco de plasma. Vea la figura 2-1. La IHS se
realiza por contacto óhmico o por un método de detección de detención de fuerza limitada. El sistema incluye lo
siguiente:
• Módulo de control de THC (Fig. 2-2) El módulo de control de THC alberga dos microcontroladores: un
controlador de tiempo real y un controlador de interface. Esta unidad ofrece detección de altura inicial y
control de voltaje de arco, y va interconectada al alzador de antorcha, a la máquina de CNC, al control
pendiente del operador y a la fuente de energía del plasma mediante interfaces de I/O estándar separadas
e interfaces en serie opcionales RS-422 extendidas.
• Conjunto de interface de plasma con divisor de voltaje (Fig. 2-3) El conjunto de interface de plasma
contiene una placa de circuitos impresos de interface que proporciona un enlace de comunicación entre el
módulo de control de THC y la fuente de energía del plasma. El divisor de voltaje proporciona una señal de
41:1 que se deriva del voltaje del arco de corte. Por ejemplo, si el voltaje del arco es de 150 voltios, la
señal de salida resultante de 3,66 voltios se utiliza para controlar la distancia entre la antorcha y la pieza a
cortar durante el corte por plasma.
• Conjunto de alzador robótico (Fig. 2-4). El conjunto de alzador robótico incluye el alzador y la
desconexión rápida de la antorcha. El alzador desplaza la antorcha hacia arriba y hacia abajo, controlado
por el módulo de control de THC. Se suministran dos interruptores para el control de los límites superior
(de descanso) e inferior del recorrido del eje Z del alzador de antorcha de 25 mm (1 pulgada).
• Control pendiente del operador (opcional) (Fig. 2-5) El control pendiente del operador es un dispositivo
de control remoto con un indicador de cristal líquido y un teclado y que se utiliza para la configuración y el
control de THC (el ingreso de parámetros y la selección de menús). Las funciones principales que ofrece
son: modo de mantenimiento; control de voltaje del arco/modo de posición manual; retracción
media/completa; prueba/ejecución de IHS; determinación de los puntos de fijación de voltaje, altura de
corte y demora de perforado y el acceso a las pantallas de configuración y diagnóstico.
• Juego de liberación de antorcha para protección de la antorcha (opcional) (Fig. 2-6) El sistema de
liberación para protección de la antorcha es un detector de impactos que brinda protección para la
antorcha, el alzador y la mesa X-Y. La antorcha se traba en el conjunto del alzador de THC mediante
presión de aire. La cantidad de esta presión de aire puede ajustarse para modificar así la fuerza necesaria
para activar el sistema de liberación de la antorcha. Al producirse un impacto lateral, la traba del sistema de
liberación de la antorcha se suelta. Vea la figura 2-7 para conocer las dimensiones de montaje de la
antorcha, con y sin el sistema de paro.