Formato de mensaje – Yaskawa Varispeed mini V7 Manual del usuario

Página 95

Advertising
background image

95

Formato de mensaje

Para las comunicaciones, el maestro (PLC) envía un
comando al esclavo (VS-606V7) y el esclavo responde. La
configuración para enviar y recibir es como se muestra a la
derecha. La longitud de los datos varía de acuerdo con el
contenido de los comandos (funciones).

El intervalo entre los mensajes debe mantenerse en la
siguiente cantidad.

Dirección esclava: dirección del inversor (de 0 a 32). La configuración en 0 indica
una transmisión simultánea. El inversor no responde al comando del maestro.

Código de función: códigos de comando (ver la siguiente tabla).

Datos: se compone de una serie de datos combinando los números de registro de
retención (códigos de prueba para los números de retorno de bucle) y sus datos. La
longitud de los datos depende del contenido de los comandos.

Verificación de error: CRC-16 (calcule el valor con el siguiente método).

1. El valor predeterminado en el cálculo de CRC-16 es normalmente 0. En el

sistema MEMOBUS, cambie el valor predeterminado a 1 (todos desde 1 a 16-
bits).

2. Calcule el CRC-16 suponiendo que la dirección del bucle LSB es MSB y el

último dato de MSB es LSB.

3. También calcule el CRC-16 para un mensaje de respuesta desde el esclavo y

consúltelo en CRC-16 en el mensaje de respuesta.

Código de

función

Función

Mensaje de referencia

Mensaje de respuesta

Mínimo (byte)

Máximo (byte)

Mínimo (byte)

Máximo (byte)

01H

Lectura del contenido de

la resistencia de

retención

8

8

7

37

08H

Prueba de retorno de

bucle

8

8

8

8

10H

Escritura en diversas

resistencias de retención

11

41

8

8

Dirección esclava

Código de función

Datos

Verificación de error

VS-606V7 VS-606V7 VS-606V7

Mensaje de

referencia

Mensaje de

referencia

Mensaje de

referencia

Configuración
n156

10ms o más

t (seg)

Advertising