HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-04) Touch Probe Cycles - Manual (Página 172)

172 4 Ciclos de palpación para la medición automática de la cinemática
4.1 Medición de la cinemática con palpador
es TS (opción KinematicsOpt)
 Modo (0=Verificación/1=Medición) Q406:
determinar, si el TNC debe verificar u optimizar la
cinemática activa:
0: verificar la cinemática activa de la máquina. El TNC
mide la cinemática en los ejes giratorios definidos por
el operario, sin embargo, no realiza ningún cambio en
la cinemática activa. El TNC visualiza los resultados de
la medición en un protocolo de medición
1: optimizar la cinemática activa de la máquina. El TNC
mide la cinemática en los ejes giratorios definidos por
el operario y optimiza la cinemática activa
 Radio de la bola de calibración exacto Q407:
introducir el radio exacto de la bola de calibración
utilizada
 Distancia de seguridad Q320 (valor incremental):
Distancia adicional entre el punto de medición y la
bola del palpador. Q320 se suma al valor del MP6140
 Altura de retroceso Q408 (absoluto):
„ Entrada 0:
No desplazarse a la altura de retroceso, el TNC se
desplaza a la siguiente posición de medición en el
eje a medir. ¡No permitido para ejes de Hirth! El
TNC se desplaza a la primera posición de medición
en el orden A, después B, después C
„ Entrada >0:
Altura de retroceso en el sistema de coordenadas
de la pieza sin inclinar, en el cual el TNC posiciona
el eje del cabezal antes de un posicionamiento del
eje giratorio. Adicionalmente el TNC posiciona el
palpador en el plano de mecanizado sobre el punto
cero. Si la monitorización de palpación no está
activa en este modo, definir la velocidad de
posicionamiento en el parámetro Q253
 Avance de preposicionamiento Q253: velocidad de
desplazamiento de la herramienta durante el
posicionamiento en mm/min
 Ángulo de referencia Q380 (absoluto): ángulo de
referencia (giro básico) para el registro de los puntos
de medición en el sistema de coordenadas activo de
la pieza. La definición de un ángulo de referencia
puede ampliar considerablemente la zona de
medición de un eje
Ejemplo: Programa de calibración
4 TOOL CALL "PALPADOR" Z
5 TCH PROBE 450 SALVAR CINEMÁTICA
Q410=0 ;MODO
Q409=5 ;PUESTO DE MEMORIA
6 TCH PROBE 451 MEDIR CINEMÁTICA
Q406=1 ;MODO
Q407=14.9996 ;RADIO DE LA BOLA
Q320=0 ;DIST. SEGURIDAD
Q408=0 ;ALTURA DE RETROCESO
Q253=750 ;AVANCE DE PREPOS.
Q380=0 ;ÁNGULO DE REFERENCIA
Q411=-90 ;ÁNGULO INICIAL EJE A
Q412=+90 ;ÁNGULO FINAL EJE A
Q413=0 ;ÁNG. INCIDENCIA EJE A
Q414=2 ;PUNTOS DE MEDICIÓN EJE A
Q415=-90 ;ÁNGULO INICIAL EJE B
Q416=+90 ;ÁNGULO FINAL EJE B
Q417=0 ;ÁNG. INCIDENCIA EJE B
Q418=2 ;PUNTOS DE MEDICIÓN EJE B
Q419=-90 ;ÁNGULO INICIAL EJE C
Q420=+90 ;ÁNGULO FINAL EJE C
Q421=0 ;ÁNG. INCIDENCIA EJE C
Q422=2 ;PUNTOS DE MEDICIÓN EJE C