HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-04) Touch Probe Cycles - Manual (Página 166)

166 4 Ciclos de palpación para la medición automática de la cinemática
4.1 Medición de la cinemática con palpador
es TS (opción KinematicsOpt)
Máquinas con ejes dentados de Hirth
Las posiciones se calculan del ángulo inicial, del final y del número de
mediciones para el eje correspondiente.
Ejemplo de cálculo de las posiciones de medición para un eje A:
Ángulo de inicio: Q411 = -30
Ángulo final: Q412 = +90
Número de puntos de medición Q414 = 4
Paso angular calculado = ( Q412 - Q411 ) / ( Q414 -1 )
Paso angular calculado = ( 90 - -30 ) / ( 4 - 1 ) = 120 / 3 = 40
Posición de medición 1 = Q411 + 0 * paso angular= -30°
Posición de medición 2 = Q411 + 1 * paso angular= +10°
Posición de medición 3 = Q411 + 1 * paso angular= +50°
Posición de medición 4 = Q411 + 1 * paso angular= +90°
Para el posicionamiento el eje debe moverse fuera del
dentado Hirth. Por eso debe prestarse atención a que la
distancia de seguridad sea suficientemente grande, para
que no pueda producirse ninguna colisión entre el
palpador y la bola de calibración. Prestar atención
simultáneamente, a que se disponga de suficiente espacio
para el desplazamiento a la distancia de seguridad (límite
de final de carrera del software).
Definir la altura de retroceso Q408 mayor que 0, cuando no
esté disponible la opción de software 9 (M128, FUNCTION
TCPM
).
Al seleccionar el ángulo inicial y final, prestar atención a
que cada paso angular coincida en la rueda dentada Hirth.
Al principio del ciclo el TNC comprueba en los ejes de
Hirth, si el paso angular se adapta al dentado Hirth. Si no
es así, el TNC emite un aviso de error y finaliza el ciclo.