5 puesta a punto, 1 ajuste de la posición intermedia, 2 ajuste de la velocidad de giro – Festo DRRD-...-PS1 Manual del usuario

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Puesta a punto

5.1 Ajuste de la posición intermedia

Nota

Sin contrasoporte, la unión entre el casquillo y la pieza roscada en el interior del
módulo de posiciones intermedias se puede soltar. Esto puede causar fallos de
funcionamiento.
• Gire siempre la contratuerca o el amortiguador solo oponiendo resistencia

simultáneamente en el plano para llave hexagonal del casquillo

9.

• Compruebe las medidas de ajuste de ambos amortiguadores

1:

– Las medidas de ajuste X1 y X2 son iguales

(medida Y = 0

Fig. 5, estado de suministro)

– La medida de ajuste se encuentra entre X

mín

y X

máx

(

Fig. 6).

• Si es necesario, ajuste la posición intermedia de la siguiente manera:
1. Afloje las contratuercas de ambos amortiguadores

1.

2. Gire los amortiguadores

1 hasta alcanzar la posición intermedia deseada. Al

hacerlo, oponer resistencia en el casquillo

9. La medida de ajuste debe estar

entre X

mín

y X

máx

(

Fig. 6).

1

9

Fig. 4

3. Presione los amortiguadores en la posición final retraída hasta que haya

resistencia. Al hacerlo, el eje del actuador giratorio gira hasta la posición
intermedia.
Si los amortiguadores (medida Y) se montan desfasados, la posición central
(W=90°) se puede ajustar en ±10°.
Son posibles los ajustes siguientes (

Fig. 5 y Fig. 6).

Fig. 5

Si se excede la medida de ajuste Xmáx, el amortiguador no amortigua
correctamente en la posición intermedia.
Si no se alcanza la medida de ajuste Xmín, el amortiguador amortigua no
solamente en la posición intermedia, sino también en la posición final del
actuador giratorio. Debido a ello es posible que aumente el tiempo de
amortiguación de la posición final. El tiempo de amortiguación de la posición
intermedia no resulta afectado.

Tamaño

16

20

25

32

35

40

50

Medida de ajuste X (amortiguación por topes elásticos)

Xmín

[mm]

7,7

14,9

14,2

12,5

Xmáx

[mm]

10,1

17,8

20,6

23,2

Medida de ajuste X (amortiguación Y9)

Xmín

[mm]

29,6

41,8

56,9

70,3

88,6

86,7

114

Xmáx

[mm]

32

44,5

60,4

78,5

96,2

92,7

128

Modificación del ángulo por
rotación en el amortiguador

[°]

4,3

4,5

3,3

4,1

4,1

2,7

1,9

Medida Y para modificación
de ángulo de giro de 10°

[mm]

2,3

2,4

3,2

3,7

3,7

5,6

8

Contratuerca

Ancho de llave

[mm]

13

15

19

27

32

32

36

Par de apriete

[Nm]

3

5

20

35

60

60

80

Fig. 6

Fig. 7

Margen de ajuste completo del DRRD-...-PS1

4. Compruebe la posición intermedia bajo presión.
5. Si es necesario, vuelva a ajustar los amortiguadores.

Después de terminar los ajustes:

Nota

Sin contrasoporte, la unión entre el casquillo y la pieza roscada en el interior del
módulo de posiciones intermedias se puede soltar. Esto puede causar fallos de
funcionamiento.
• Apriete de nuevo la contratuerca. Par de apriete (

Fig. 6).

Para bloquear la tuerca hexagonal debe haber resistencia en el plano para
llave hexagonal del casquillo o bien en el hexágono interior del amortiguador.

1

2

Fig. 8

5.2 Ajuste de la velocidad de giro

Nota

• Tenga en cuenta lo siguiente al ajustar la velocidad de giro:

– Las válvulas reguladoras de caudal en las conexiones para el movimiento

rotativo del actuador giratorio influyen en la velocidad de aproximación a la
posición intermedia. Ambos sentidos son ajustables de modo
independiente.

– La válvula reguladora de caudal en la conexión para la posición intermedia

regula la velocidad de aproximación a la posición final (partiendo de la
posición intermedia). En este caso se regulan ambos sentidos
simultáneamente.

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