NORD Drivesystems BU0700 - Manual (Página 73)

5.1.3 Datos del motor
BU 0700 ES-1411 sujeto a modificaciones técnicas 73
5.1.4 Parámetros de regulación
Parámetro Valor de configuración / Descripción / Nota Disponible con opción
P300 (P) Modo servo On / Off ENC POS
0...1
[ 0 ] Activar la regulación de velocidad con medición de velocidad mediante el encóder incremental con las
unidades de extensión PosiCon o Encoder (SK XU1-ENC, …-POS).
Nota:
Para una correcta función, el encóder debe conectarse a la unidad de extensión (véase
Conexión del encóder en el cap. 3.3.2 o 3.5) y el número de impulsos por giro debe
introducirse en el parámetro P301.
P301 Nº impulsos/giro encóder incremental ENC POS
Indicación del número de impulsos por cada giro del transmisor de rotación conectado.
Si el sentido de rotación del transmisor de rotación no coincide con el del convertidor (según el
montaje y el cableado), esto puede ser tenido en cuenta seleccionando los correspondientes números
de impulsos por giro negativos 8....15.
0 = 500 impulsos
1 = 512 impulsos
2 = 1000 impulsos
3 = 1024 impulsos
4 = 2000 impulsos
5 = 2048 impulsos
6 = 4096 impulsos
7 = 5000 impulsos
0...17
[ 6 ]
17 = + 8192 impulsos
8 = - 500 impulsos
9 = - 512 impulsos
10 = - 1000 impulsos
11 = - 1024 impulsos
12 = - 2000 impulsos
13 = - 2048 impulsos
14 = - 4096 impulsos
15 = - 5000 impulsos
16 = - 8192 impulsos
P310 (P) Regulador velocidad P ENC POS
0...3200 %
[ 100 ] Componente P del transmisor de revoluciones (refuerzo proporcional).
Factor de refuerzo por el que se multiplica la diferencia de velocidad de la frecuencia nominal y real.
Un valor del 100% significa que de una diferencia de velocidad del 10% se obtiene un valor nominal
del 10%. Valores demasiado elevados pueden hacer que la velocidad de salida oscile.
P311 (P) Regulador velocidad I ENC POS
0...800 % / mseg.
[ 20 ] Componente I del transmisor de revoluciones (proporción de integración).
La proporción de integración del regulador permite eliminar por completo la desviación del regulador.
El valor indica cuánto varía el valor nominal por cada mseg. Los valores demasiado bajos hacen que
el regulador vaya más lento (tiempo de reajuste demasiado alto).
P312 (P) Regulador de corriente de momento P ENC POS
0...800 %
[ 200 ] Regulador de corriente para la corriente de momento. Cuanto mayores se configuran los parámetros
del regulador de corriente, más exacto se mantiene el valor nominal de corriente. En general, valores
demasiado elevados de P312 provocan oscilaciones de alta frecuencia a velocidades bajas. Por el
contrario, valores demasiado altos de P313 provocan mayoritariamente oscilaciones de baja
frecuencia a cualquier velocidad. Si en P312 y P313 se configura el valor "cero", el regulador de
corriente de momento está desconectado. En este caso sólo se utiliza la regulación compensada del
modelo de motor.
P313 (P) Regulador de corriente de momento I ENC POS
0...800 % / mseg.
[ 125 ] Componente I del regulador de corriente de momento. (Véase también P312 "Regulador de corriente
de momento P")
P314 (P) Límite del regulador de corriente de momento ENC POS
0...400 V
[ 400 ] Establece la elevación máxima de tensión del regulador de corriente de momento. Cuanto mayor es el
valor, mayor es la eficacia máxima que el regulador de corriente de momento puede ejercer. Valores
demasiado altos de P314 pueden provocar especialmente inestabilidad durante la transición a la zona
de reducción de campo (véase P320). Los valores de P314 y P317 deberían configurarse siempre
aproximadamente iguales para que el regulador de corriente de campo y el de corriente de momento
tengan la misma repercusión.