Leica Geosystems GPS Basics - Manual (Página 45)

45 GPS Basics -1.0.0es Levantamientos con GPS
5.1.4 Levantamientos RTK
Cinemático en Tiempo Real (por sus
siglas en inglés Real Time Kinematic). Es
un tipo de levantamiento cinemático al
vuelo efectuado en tiempo real.
La Estación de Referencia tiene un radio
enlace conectado y retransmite los datos
que recibe de los satélites.
El Móvil también tiene un radio enlace y
recibe las señal transmitida de la
Referencia. Este receptor también recibe
los datos de los satélites directamente
desde su propia antena. Estos dos
conjuntos de datos pueden ser
procesados juntos en el Móvil para
resolver las ambigüedades y obtener una
posición muy precisa en relación con el
Receptor de Referencia.
Una vez que el Receptor de Referencia
se ha instalado y está transmitiendo
datos mediante el radio enlace, se puede
activar el Receptor Móvil.
Cuando está rastreando satélites y
recibiendo datos de la Referencia, puede
empezar con el proceso de inicio. Esto
es similar al proceso de inicio realizado
en un levantamiento cinemático OTF con
post-proceso, la diferencia principal es
que el proceso se realiza en tiempo real.
Una vez que se ha completado el inicio,
las ambigüedades son resueltas y el
Móvil puede registrar puntos y sus
coordenadas. En este punto , las
precisiones de las líneas base serán del
orden de 1 - 5cm.
Es importante mantener contacto con el
Receptor de Referencia, de otra manera
el Móvil puede perder la ambigüedad. Si
esto sucede la posición calculada es
mucho menos precisa.
Además, se pueden presentar problemas
cuando se mide cerca de obstrucciones
tales como edificios altos, árboles, etc.
ya que la señal de los satélites puede ser
bloqueada.
El RTK se está convirtiendo en el método
más común para realizar levantamientos
GPS de alta precisión en áreas
pequeñas y puede ser utilizado en
aplicaciones donde se utilizan las
estaciones totales convencionales. Esto
incluye levantamientos de detalles,
estaqueo, replanteo, aplicaciones
COGO, etc.
El Radio Enlace
La mayoría de los sistemas RTK GPS
emplean pequeños radio módems UHF.
Muchos de los usuarios experimentan
problemas con la radio comunicación del
sistema RTK. Por lo tanto, vale la pena
considerar los siguientes factores al tratar
de optimizar el desempeño del radio.
1. La potencia del radio transmisor. En
términos generales, a mayor potencia
mayor rendimiento. Sin embargo, la
mayoría de los países restringe legalmente
la potencia de salida entre 0.5 - 2W.
2. La altura de la antena del transmisor.
Las comunicaciones por radio se pueden
ver afectadas por la falta de línea de
visibilidad. Cuanto más alto se pueda
instalar la antena, menores serán los
problemas por la falta de línea de
visibilidad y aumentará el alcance de las
comunicaciones por radio. El mismo
principio se aplica para la antena receptora.
Otros factores que afectan el rendimiento
incluyen la longitud del cable de antena,
ya que cuanto más largo sea este, se
presentarán más pérdidas. Asimismo, el
tipo de antena también influye en el
alcance.