Leica Geosystems GPS Basics - Manual (Página 44)

44 GPS Basics -1.0.0es Levantamientos con GPS
5.1.3 Levantamientos Cinemáticos
La técnica cinemática se utiliza
generalmente para levantamiento de
detalle, registro de trayectorias, etc.,
aunque con la implementación del RTK
su popularidad ha disminuido.
La técnica involucra un Móvil que se
desplaza y cuya posición puede ser
calculada en relación con la Referencia.
Primero, el Móvil tiene que realizar el
procedimiento conocido como iniciación.
Esto es esencialmente lo mismo que medir
un punto con Estático Rápido y permite
al programa de post-proceso resolver
las ambigüedades cuando se regresa a
la oficina. La Referencia y el Móvil se
activan y permanecen absolutamente
estáticos por 5-20 minutos, registrando
datos. (El tiempo depende de la longitud
de la línea base desde la Referencia y
del número de satélites observados).
Después de este periodo, el Móvil se
puede mover libremente. El usuario
puede registrar posiciones con un
intervalo de tiempo predeterminado,
puede registrar otras posiciones, o una
combinación de las dos. Esta parte de la
medición se conoce comúnmente como
la cadena cinemática.
Una advertencia importante cuando se
opera en levantamientos cinemáticos es
que hay que evitar moverse muy cerca
de objetos que pudieran bloquear las
señales de los satélites del receptor
Móvil. Si en algún punto el Móvil rastrea
menos de 4 satélites, hay que detenerse,
desplazarse a una posición donde se
registren 4 o más satélites y realizar
nuevamente la iniciación antes de
continuar.
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El móvil se inicia desde la
referencia. El móvil entonces se puede
desplazar. Las posiciones
pueden ser registradas en
intervalos predefinidos... ...y también en los puntos
donde el operador lo
desee.
Cinemático OTF (On The Fly)
Es una variable de la técnica
cinemática, en la cual no es necesaria
la iniciación y la iniciación subsecuente
cuando el número de satélites observados
desciende a menos de cuatro.
El método Cinemático OTF es un
método de procesamiento que se aplica
a la medición durante el post-proceso.
Al inicio de la medición el operador
puede comenzar a caminar con el
receptor móvil y registrar datos. Si
camina bajo un árbol y pierde la señal
de los satélites, el sistema se volverá a
iniciar automáticamente al momento de
tener suficiente cobertura de satélites.