MTS Sistema MTS TestLine - Manual (Página 70)

Sistema MTS TestLine™ 70
Ajuste el bucle de servocontrol de carga
Funcionamiento
Con los siguientes pasos el actuador podría oscilar y el sistema podría
volverse inestable.
En algunos sistemas, la oscilación del actuador y la inestabilidad del
sistema pueden ocasionar daños en el componente de ensayo o el equipo.
Si una oscilación constante no es admisible, siga los pasos que se detallan
a continuación en lugar de los pasos 6 a 10.
1. Aumente la ganancia (P) para lograr un exceso de impulso sin oscilación.
2. Mientras observa la velocidad de oscilación de decadencia, añada
velocidad (D) y reajuste la ganancia (P) y la velocidad (D) de forma iterativa.
3. Compruebe la respuesta del sistema a distintos niveles de amplitud. Vuelva
a ajustar los controles de bucle de servocontrol según corresponda.
6. Aumente el ajuste de ganancia (P) para lograr un exceso de impulso.
7. Ajuste el control de velocidad (D) hacia la izquierda para eliminar
la oscilación.
8. Aumente el ajuste de ganancia (P) hasta que se observe una oscilación.
9. Ajuste el control de velocidad (D) para eliminar la oscilación sin un exceso
de impulso.
10. Ajuste el control de velocidad (D) hacia la derecha para eliminar
cualquier oscilación.
11. Repita los pasos 6 a 10 para lograr la respuesta deseada.
12. Compruebe la respuesta del sistema con distintos niveles de amplitud,
aumentando el ajuste del control Span (Límites). Estas amplitudes deberían
representar al menos un 10% de la amplitud máxima del programa de
ensayo. Vuelva a ajustar los controles de bucle de servocontrol según
corresponda (pasos 6 a 10).
13. Detenga el programa.
14. Aumente el control de reinicio (I) hasta que la referencia cero empiece a
oscilar. Reduzca el control de reinicio (I) hasta que se estabilice la señal.
Si lo desea, seleccione el desplazamiento para el control del ensayo.
PRECAUCIÓN