MTS Sistema MTS TestLine - Manual (Página 58)

Sistema MTS TestLine™ 58
Selección de los métodos de configuración del ensayo
Primeros pasos
Ajustes del bucle de servocontrol
Los ajustes del bucle de servocontrol establecen la respuesta y estabilidad del
bucle de servocontrol. Para la respuesta y estabilidad del bucle de servocontrol
solo hay que ajustar los controladores que se hayan seleccionado para el control
activo del sistema de ensayos.
A la hora de ajustar los controles de bucle de servocontrol hay que tener en
cuenta la respuesta requerida del sistema (tolerancia a errores de CC) y la
fragilidad del componente.
Los componentes sensibles que no pueden soportar la oscilación potencial del
actuador o un funcionamiento inestable del sistema requieren una valoración
especialmente minuciosa. El procedimiento de funcionamiento incluye pasos
opcionales para este tipo de componentes de ensayo. En los siguientes párrafos
se explica cómo afectan los controles de bucle de servocontrol al error de CC.
Ganancia (P) El ajuste de ganancia determina en qué medida el error de CC seguirá
correctamente el programa. Cuanto mayor sea la ganancia, más se abrirá la
servoválvula para un error de CC determinado. A medida que aumenta la
ganancia proporcional, se reduce el error de CC, lo que indica un seguimiento
más fiel de la retroalimentación al comando. La siguiente figura muestra el
programa y la señal de retroalimentación del transductor resultante con una
pequeña ganancia.
El aumento de la ganancia reduce el margen de estabilidad del sistema, aumenta
la frecuencia de oscilación y reduce el tiempo de respuesta. La figura siguiente
muestra el efecto que tiene en la retroalimentación del transductor un aumento en
el ajuste de ganancia.
Si se fija una ganancia demasiado alta, el sistema podría volverse inestable. Esta
inestabilidad puede ocasionar daños en el componente. Por tanto, debería fijarse
una ganancia lo más alta posible, pero evitando que el sistema pierda estabilidad.