MTS Sistema MTS TestLine - Manual (Página 59)

Selección de los métodos de configuración del ensayo
Sistema MTS TestLine™ Primeros pasos 59
Velocidad (D)
El ajuste de velocidad mejora la estabilidad dinámica de bucle de servocontrol,
mediante la reducción del exceso de impulso con un ajuste de ganancia
proporcional más elevado. Esto reduce el ancho de banda del sistema y cierra la
servoválvula antes de que se alcance la posición solicitada, por la velocidad de
cambio de la retroalimentación. La siguiente figura muestra el efecto de añadir
más velocidad a una señal de retroalimentación de transductor cuya ganancia ya
se haya ajustado.
Restablecimiento (I)
(sólo
acondicionadores
de CC)
El ajuste de restablecimiento aumenta la precisión del sistema durante un
funcionamiento estático o de baja frecuencia, cuando el actuador no puede
mantener la posición solicitada. Reduce el error entre el comando y la
retroalimentación, mediante la integración de las desviaciones en la parte de
CC de la retroalimentación.
Resumen
Los ajustes de bucle de servocontrol son experimentales; el operador debería
familiarizarse con los efectos de estos ajustes cuando usa componentes de ensayo
falsos en un funcionamiento dinámico y estático del sistema.
Dado que cada ajuste puede afectar al resto, los ajustes en el bucle de
servocontrol se deben realizar con varias iteraciones. Esta secuencia de
iteraciones se incluye en el apartado de funcionamiento de este manual.