Protocolo modbus/tcp bridges (routing), Carga de rutas en equipo maestro, Parametrización puerto conexión ip – CIRCUTOR TCP2RS+ (Available until stocks) Manual del usuario

Página 2: Características técnicas, Conexionado, Servicio tecnico

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TCP2RS+

M98233201-01-12A

Modbus/TCP puede utilizarse en a través de Redes

de Área Local o Internet. Este fue uno de los

objetivos que motivó su desarrollo (la especificación

del protocolo se ha remitido a la IETF = Internet

Engineering Task Force).

- Protocol: Modo Modbus/TCP
- Port: Número de puerto fijo 502
- RTU timeout: tiempo máximo de espera en bus
- TX delay: retardo adicional en bus serie RS

2.3.4.- Protocolo Modbus/TCP Bridges (routing)
El objetivo de esta modalidad de trabajo es la

implementación de redes RS-485 o RS-232 sobre

infraestructuras de red Ethernet existentes, ya sea

en Redes de Áreal Local, o bien, redes remotas.

En modo Modbus/TCP Bridges, el equipo realiza la

supervisión constante de las tramas Modbus RTU

recibidas a través del puerto serie del

TCP2RS+, y

su función es realizar el direccionamiento de dichas

tramas en acorde a la programación realizada a

través del menú web de configuración del equipo.

Para ello, tal y como se muestra en la Figura 2, debe

configurarse el

TCP2RS+ maestro en protocolo

Modbus/TCP Bridges. Su función es realizar el

direccionamiento de las tramas recibidas por el

puerto RS, en función del número de nodo e IP

destino a la que vaya dirigida la sentencia Modbus.

Para realizar este direccionamiento, debe realizarse

con anterioridad la carga de rutas dentro del

dispositivo.

El/los

TCP2RS+ esclavos, deben configurarse de

forma estándar, en protocolo Modbus/TCP, con los

parámetros de comunicación relativos al puerto

serie, y en acorde a los equipos físicamente

conectados al bus de comunicación RS-232 ó RS-

485 (velocidad, pardidad, bits de datos y bit de stop).

2.3.4.1.- Carga de rutas en equipo maestro
En el caso de realizar topologías RS-232 o RS-485

sobre redes Ethernet, deben cargarse en el equipo

maestro las rutas a direccionar según el número de

nodo Modbus®.

Listado de rutas

TCP2RS+ permite direccionamientos de números

de nodo. En ocasiones los equipos esclavos

ubicados en diferentes redes ethernet y conectados

a diferentes

TCP2RS+ pueden tener parametrizados

un número de periférico igual a otros dispostivos de

otras redes IP.

Para evitar que el usuario deba cambiar los

números de nodo;

TCP2RS+ puede realizar la

conversión de dicho número de nodo en la trama

Modbus, sustituyendo el número de nodo local

emitido por el maestro de comunicación, al número

de nodo real que disponga el equipo de campo.

En el

Listado de rutas puede verse en el ejemplo

del nodo Local número 3 como el maestro envía el

comando Modbus atendiendo al nodo 03, y

TCP2RS+ sustituye en la trama Modbus/TCP el nodo

03 por el nodo 01, enviando dicho comando Modbus

al conversor

TCP2RS+ esclavo con la IP

172.16.4.161. Aunque existe otro número de nodo

igual en el bus IP 172.16.4.160 (primera posición de

rutas),

TCP2RS+ realiza el enrutamiento atendiendo

al número de nodo y direccionamiento ethernet (IP)

cargado previamente en el dispositivo.

- Local Address: Nodo local en el maestro
- Remote Address: Nodo real en el esclavo
- Host: IP del

TCP2RS+ destino o esclavo

- Port: Puerto IP de conexión destino (502)

2.3.4.2.- Parametrización puerto conexión IP
Modbus/TCP trabaja de forma fija en el puerto TCP

número 502. Por ello, un inconveniente es trabajar de

forma remota contra instalaciones cuya conexión se

realiza a través de un router, y en la cual pueden

convivir de forma paralela varios buses de

comunicación, con

TCP2RS+ esclavos.

Por esta razón, y en modo Modbus Bridges,

TCP2RS+ permite la parametrización aleatoria del

puerto TCP de conexión, atendiendo a las

configuraciones previas que se hubieran realizado en

el router de conexión a Internet. Cabe destacar que

en este modo, las funciones de enrutamiento

recaerían en primer lugar en el router de conexión, y

seguidamente sobre la configuración del menú web

interno del dispositivo (carga de rutas).

3.- CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

Circuito de alimentación :

- Monofásica (A1 – A2) :

- Borne de conexión a tierra :

- Frecuencia :

- Consumo máximo :

- Temperatura de trabajo :

- Humedad (sin condensación) :

85…264 V

ca

/ 120…300 V

cc

47…63 Hz

4,6 … 7,5 VA

-10 … +60 ºC

5 … 95%

Simbología LED:

- Power en parpadeo

- RX en parpadeo

- TX en parpadeo

- Full/Half (izquierdo en RJ45)

- 10 M/100 M (derecho en RJ45)

Equipo alimentado y actividad de CPU

Actividad en recepción de tramas RS-485 / RS-232

Actividad en emisión de tramas RS-485 / RS-232

Verde: Conexión Full Duplex / Ambar: Half Duplex

Verde: Velocidad 100 Mb/s / Ambar: 10 Mb/s

Características mecánicas:

- Material caja:

- Grado de protección del equipo:

- Dimensiones (mm):

- Peso:

- Altitud máxima de funcionamiento:

Plástico UL94 - V0 autoextinguible

IP 20

35,4 x 73 x 84,68 mm (2 módulos)

120 g

2.000 m

Normas :

IEC 60664, VDE 0110, UL 94, EN61010-1, EN55011, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3,

61000-4-11, EN 61000-6-4, EN 61000-6-2, EN 61000-6-1, EN 61000-6-3, EN 61000-4-5,

CE

Interface de Red:

- Tipo:

- Conector :

- Protocolos de Red - Accesos:

Ethernet 10BaseT / 100BaseTX autodetectable

RJ45

TCP / UDP / Modbus/TCP - HTTP

Seguridad:

Categoría de instalación Categoría III / EN61010 Protección al choque eléctrico por doble

aislamiento clase II. El equipo debe conectarse a un circuito de alimentación protegido con

fusibles tipo gl según IEC 269 o tipo M, con valores comprendidos entre 0,5 y 1A. Debe

estar provisto de un interruptor magnetotérmico, o equivalente, para poder desconectar el

equipo de la red de alimentación. La sección mínima del cable de alimentación será de

1 mm

2

.

Si el equipo es utilizado de manera no especificada por el fabricante, la protección

asegurada por el equipo puede verse comprometida.

Interface Serie:

- Tipo:

- Velocidad de transmisión (configurable):

- Bits de datos:

- Paridad:

- Bit de stop

RS-485 / RS-232 tres hilos (A/S/B) (RX/GND/TX)

4.800, 9.600,19.200, 34.800, 57.600, 115.200 bps

7, 8

Sin paridad, par, impar

1 ó 2

4.- CONEXIONADO

Figura 1. Conexión estándar de equipos en serie

Figura 2. Sistemas RS-485 sobre infraestructuras Ethernet (Modo Modbus/TCP Bridges)

5.- SERVICIO TECNICO

En caso de cualquier duda de funcionamiento o avería del equipo, avisar al servicio técnico de CIRCUTOR, SA

CIRCUTOR, SA - Servicio de Asistencia Técnica

Vial Sant Jordi, s/n

08232 – Viladecavalls (Barcelona), ESPAÑA

Tel: 902 449 459 (España)

Tel: (+34) 93 745 29 00 (fuera de España)

email:

[email protected]

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