Configuración del protocolo modbus, 1 introducción, 2 nivel de comunicación físico – KROHNE ALTOSONIC V12 ES Manual del usuario
Página 115

CONFIGURACIÓN DEL PROTOCOLO MODBUS
10
115
ALTOSONIC V12
www.krohne.com
08/2013 - 4002644101- MA ALTOSONIC V12 R02 es
10.1 Introducción
La comunicación Modbus se basa en el principio maestro/esclavo. Solamente el maestro puede
iniciar transacciones (solicitudes) y solamente el equipo direccionado (esclavo) responde. El
maestro también puede enviar un mensaje de difusión ("mensaje para todos") al que no
responderá ninguno de los esclavos.
Cuando se comunica con sistemas de host, el caudalímetro siempre actúa como un esclavo
compatible con Modbus. Los esclavos se identifican mediante una "dirección de equipo".
Compruebe la documentación para encontrar la dirección de equipo preajustada que
corresponde al caudalímetro. Si es necesario, la dirección se puede reprogramar. Póngase en
contacto con el fabricante para obtener información sobre los procedimientos y herramientas
que se precisan para reprogramar la dirección de equipo.
El protocolo Modbus define una estructura de mensaje que los controladores compatibles con
Modbus reconocen y utilizan independientemente del tipo de red a través de la cual se
comunican.
Esta estructura describe:
• El proceso que un controlador emplea para solicitar acceso a otros equipos.
• Cómo responder a solicitudes procedentes de los otros equipos.
• Cómo se detectan y se notifican los errores.
La solicitud Modbus está formada por:
• Una dirección
• Un código de función que define la acción solicitada
• Datos (si son necesarios para la función solicitada)
• Una comprobación de errores para verificar la integridad del mensaje
La respuesta del esclavo contiene:
• La dirección del esclavo
• Datos conformes con el tipo de solicitud
• Una comprobación de errores
Si no se supera la comprobación de integridad, no se envía de vuelta ninguna respuesta.
Si una solicitud no puede ser procesada, se devuelve un mensaje de excepción.
10.2 Nivel de comunicación físico
El protocolo de línea serie Modbus es un protocolo maestro-esclavo. El nivel físico puede ser
semiduplex o full-duplex. En el caso del ALTOSONIC V12, el nivel físico es una conexión
semiduplex (de dos hilos) conforme con las especificaciones RS 485.
El extremo de una línea RS 485 debe terminar en un resistor terminal. En el caudalímetro, este
resistor terminal está incluido en el circuito excitador de la línea.