MTS Sistema de ensayos de materiales MTS - Manual (Página 73)

Ajuste del bucle de servocontrol de carga
Funcionamiento del sistema MTS Landmark™ Funcionamiento 73
Ajuste del bucle de servocontrol de carga
Si una prueba debe ejecutarse en control de carga, ajuste los controles del modo
de control de carga ganancia (P), velocidad (D) y reinicio (I).
Siga estos pasos para ajustar los controles de bucle de servocontrol para el modo
de control de fuerza (carga).
Nota Los pasos siguientes se indican como guía para realizar los ajustes del
bucle de servocontrol. El ajuste de estos controles dependerá de la
muestra del ensayo y los componentes del sistema de ensayos (por
ejemplo, los portapiezas de ensayos, tipo de retroalimentación,
componentes hidráulicos, etc.). A medida que el operador adquiera más
experiencia, será posible ir modificando los pasos para lograr la
respuesta deseada.
1. Fije el control Span (Límites) en cero.
2. Configure el osciloscopio para que supervise el comando del programa y la
señal de carga. Realice los ajustes necesarios en la amplitud y la base de
tiempo en el osciloscopio.
3. Configure el programador seleccionado para que emita una forma de onda
de baja frecuencia (entre 1 y 2 Hz). En la mayoría de las situaciones de
ensayo es posible usar una onda cuadrada. Este tipo de onda proporciona la
respuesta de banda más amplia y más informativa.
Al configurar el sistema de ensayos para una muestra sensible, use una
forma de onda triangular o de rampa. Una forma de onda triangular o
de rampa debería contener la frecuencia suficiente y proporcionar la
respuesta suficiente para optimizar el ajuste sin dañar la muestra.
4. Inicie el programa.
5. Ajuste lentamente el control Span (Límites) a un pequeño porcentaje (entre
el 5 y el 10%) de la amplitud máxima del programa de ensayo real.
Con los siguientes pasos el actuador podría oscilar y el sistema podría
volverse inestable.
En algunos sistemas, la oscilación del actuador y la inestabilidad del
sistema pueden ocasionar daños en la muestra o el equipo.
Si una oscilación constante no es admisible, siga los pasos que se detallan
a continuación en lugar de los pasos 6 a 10.
1. Aumente la ganancia (P) para lograr un exceso de impulso sin oscilación.
2. Mientras observa la velocidad de oscilación de decadencia, añada velocidad
(D) y reajuste la ganancia (P) y la velocidad (D) de forma iterativa.
3. Compruebe la respuesta del sistema a distintos niveles de amplitud. Vuelva a
ajustar los controles de bucle de servocontrol según corresponda.
PRECAUCIÓN