MTS Sistema de ensayos de materiales MTS - Manual (Página 58)

Funcionamiento del sistema MTS Landmark™ 58
Selección de los métodos de configuración del ensayo
Procedimientos iniciales
Ajustes del bucle de servocontrol
Los ajustes del bucle de servocontrol establecen la respuesta y estabilidad del
bucle de servocontrol. Para la respuesta y estabilidad del bucle de servocontrol
solo hay que ajustar los controladores que se hayan seleccionado para el control
activo del sistema de ensayos.
A la hora de ajustar los controles de bucle de servocontrol hay que tener en
cuenta la respuesta requerida del sistema (tolerancia a errores de CC) y la
fragilidad de la muestra.
Las muestras sensibles que no pueden resistir la oscilación potencial del actuador
o un funcionamiento inestable del sistema requieren una consideración
cuidadosa. En el procedimiento operativo se proporcionan pasos opcionales para
muestras sensibles. En los siguientes párrafos se explica cómo afectan los
controles de bucle de servocontrol al error de CC.
Ganancia (P) El ajuste de ganancia determina en qué medida el error de CC seguirá
correctamente el programa. Cuanto mayor es la ganancia, más se abre la
servoválvula para un error de CC dado. A medida que se aumenta la ganancia
proporcional, el error de CC disminuye, lo que indica un seguimiento más
cercano de la retroalimentación al comando. En la figura siguiente se muestra el
programa y la seal de retroalimentación del transductor resultante con una
pequeña ganancia.
El aumento de la ganancia reduce el margen de estabilidad del sistema, aumenta
la frecuencia de la oscilación y reduce el tiempo de respuesta. La figura siguiente
muestra el efecto que tiene en la retroalimentación del transductor un aumento en
el ajuste de ganancia.
Si se fija una ganancia demasiado alta, es el sistema podría volverse inestable.
Esta inestabilidad puede causar daños en la muestra. Por tanto, debería fijarse una
ganancia lo más alta posible, pero evitando que el sistema pierda estabilidad.