JLG 1350SJP Service Manual - Manual (Página 45)

SECCIÓN 3 – CHASIS Y PLATAFORMA GIRATORIA
3123348 – Elevador JLG – 3-3
3.4 SISTEMA DE TRANSMISIÓN
El sistema de transmisión utiliza 2 bombas de tracción, de
modo que cada lateral se alimenta de forma individual.
Esto produce un esfuerzo máximo de tracción en las
ruedas, lo que minimiza las pérdidas del separador de
flujo. La velocidad máxima de transmisión se modula con
el ángulo de dirección de las ruedas para eliminar el
efecto de latigazo al conducir a velocidad máxima y con
bloqueo de dirección máximo.
3.5 SISTEMA DE CONTROL DE DIRECCIÓN
Cada rueda se direcciona individualmente a través de un
sistema de control de circuito cerrado que utiliza un
sensor de dirección en cada rueda, 4 cilindros de
dirección y válvulas proporcionales.
El sistema de control detecta la posición de la rueda
respecto del comando de dirección (dirección y modo de
dirección) y sincroniza automáticamente el movimiento
de las 4 ruedas a la posición deseada.
Existen tres modos diferentes de dirección que se pueden
seleccionar según la posición del interruptor de selección
de dirección en el panel de control de la plataforma:
dirección a dos ruedas convencional, independiente y
coordinado. Estos se muestran a continuación.
Cada rueda cuenta con su cilindro de dirección, su
sensor de ángulo de rueda y su válvula proporcional, lo
que permite al sistema de control posicionar cada rueda
en el ángulo ideal para todos los modos y los comandos
de dirección. Los cambios en los modos de dirección
mientras se presiona el interruptor de pie hacen que las
ruedas se ajusten automáticamente al ángulo adecuado
para el modo de dirección seleccionado en base a la
posición del interior de la rueda delantera. Si se cambia el
interruptor de selección de dirección sin presionar el
interruptor de pie o el EMS está apagado, las ruedas no
se moverán hasta que se presione el interruptor de pie o
se haya iniciado un comando de transmisión o dirección.
Los ángulos de dirección se limitan a +/- 25 grados
cuando los ejes no se encuentran totalmente extendidos.
Si una rueda no puede alcanzar el ángulo indicado dentro
de un tiempo determinado, se considera que está
atascada. Cuando una rueda se considera atascada
durante la dirección, se informa una falla y las ruedas
restantes procederán con la posición indicada. La falla se
elimina cuando se presiona el interruptor de pie. Si una
rueda se atasca dejándola significativamente fuera de su
posición en relación con las demás ruedas, los motores
de transmisión quedan limitados a su desplazamiento
máximo (baja velocidad). Las fallas del sensor de ángulo
de la rueda provocarán una lógica de control de dirección
aproximada que permitirá al operador mover la máquina
hasta que pueda ser reparada. La rueda en el sensor
defectuoso se conducirá en base a la información
disponible de los otros sensores. Esta rueda no marchará
perfectamente y se saldrá más de posición con el paso
del tiempo. Cuando la rueda queda extremadamente
fuera de posición, las ruedas se pueden volver a
sincronizar girando la dirección totalmente contra los
topes mecánicos.
NOTA: Para obtener más información sobre el ajuste y
funcionamiento del sistema consulte la Sección 6 –
Sistema de control JLG.
Figura 3-2. Modo de dirección a dos ruedas
convencional
Figura 3-3. Modo de dirección independiente
Figura 3-4. Modo de dirección coordinado