Burkert Type 8644 Manual del usuario
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D
ESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
Al acceder al nodo de bus de campo DPV1, utilice el formato DPV1 conocido (accesos de lectura y escri-
tura en 1 (2) pasos). Al igual que con PROFIdrive, el bloque de datos <Datos> se amplía con parámetros
adicionales para los accesos al bus local; en este caso, la secuencia está formada por 2 (4) pasos.
/RVSDUiPHWURVWLHQHQORVVLJXLHQWHVVLJQL¿FDGRV
<DPV1-Servicio>
en pregunta, diferenciación entre lectura DPV1 (0x5E) y escritura DPV1
(0x5F); en respuesta, diferenciación entre 0xDE (Lectura-Error) y 0xDF
(Escritura-Error)
<Ranura>
Ranura para el módulo en la estación que debe direccionarse. El nodo
de bus DPV1 se direcciona con la Ranura=0; el primer módulo E/S, con
la Ranura=1; el segundo, con la Ranura=2 etc.
<DPV1-Índice>
El índice 48 se utiliza para los accesos a los objetos de comunicación
del bus local; el índice 2-5 se utiliza para el resto de los servicios. El
índice 47 está reservado para futuros servicios y, por tanto, no debe
ocuparse
(consulte
la
tabla
Objetos en el nodo de bus de campo DPV1).
<DPV1-Longitud>
En los accesos de escritura, aquí se indica la longitud de los datos
subsiguientes; en los accesos de escritura, se indica la longitud de los
datos esperados. En el caso de una respuesta, aquí se indica la longitud
real de los datos DPV1.
<Error-Datos (PCP/DPV1)>
Códigos de error procedentes del acceso PCP del bus local
(UURU'HVFRGL¿FDFLyQ!
[LQGLFDHUURUHVHQ'39
<Error-Código 1> y
Códigos de error del acceso a DPV1
NOTA
Al acceder a PCP, asegúrese de que el primer byte del bloque de datos PCP indica si el
objeto PCP es de lectura o escritura, PCP Lectura (=0x01) y PCP Escritura (=0x02).
(MHPSORV
Los siguientes ejemplos sirven como una breve introducción. Los ejemplos muestran cómo se pueden
leer y escribir objetos en el nodo de bus de campo DPV1 y en los módulos E/S.
Ejemplo 1
Lectura de los participantes PCP locales adjuntos y su estatus (ranura 0, índice 1 en el nodo de bus de
campo DPV1)
Petición Lectura (Maestro Esclavo)
Respuesta Lectura (Esclavo Maestro)
Ejemplo 2
Lectura del objeto 5FFF, subíndice 2 de un IL RS232 en ranura 3
Petición Escritura (Maestro Esclavo)
Datos
&RQ¿JXUDFLyQGHORVGDWRV
5E 00 05 20
/HFWXUD5DQXUDËQGLFH/RQJLWXPi[
Datos
&RQ¿JXUDFLyQGHORVGDWRV
5E 00 05 03 03 01 00
/HFWXUD5DQXUDËQGLFH/RQJLWXGUHDO%\WH'DWRVGHREMHWR
Datos
&RQ¿JXUDFLyQGHORVGDWRV
5F 03 30 04 01 5f ff 02
(VFULWXUD5DQXUDËQGLFH/RQJLWXG/HFWXUD3&3ËQGLFHDOWRËQGLFHEDMR6XEtQGLFH