Burkert Type 8644 - Manual (Página 53)

8644/phoenix - 49
D
ESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
&RQ¿JXUDFLyQGHORVGDWRVVHJ~QHOVHUYLFLR
En todos los accesos a datos, debe distinguirse entre accesos a módulos en el bus local y datos en el
nodo de bus de campo DPV1, de acuerdo con la siguiente tabla:
Acceso Servicio Datos
Escritura objetos (nodo de bus-
DPV1)
Petición Datos de objeto
Respuesta Nada
/HFWXUDREMHFWRV QRGRGHEXV
DPV1)
Petición Nada
Respuesta Datos de objeto
Escritura objetos (módulo E/S)
Petición Escritura (Escritura)
Escritura-PCP / Índice alto / Índice bajo / Subíndice /
/RQJLWXG3&3'DWRV[%\WHV'DWRVGHREMHWR
Respuesta Escritura (Escritura) Nada
3HWLFLyQ/HFWXUD (VFULWXUD Nada
5HVSXHVWD/HFWXUD (VFULWXUD &RQ¿UPDFLyQ3&3
/HFWXUDREMHFWRV PyGXOR(6
3HWLFLyQ(VFULWXUD /HFWXUD /HFWXUD3&3ËQGLFHDOWRËQGLFHEDMR6XEtQGLFH
5HVSXHVWD(VFULWXUD /HFWXUD Nada
3HWLFLyQ/HFWXUD /HFWXUD Nada
3HWLFLyQ/HFWXUD /HFWXUD &RQ¿UPDFLyQ3&3
Escritura objetos con Invoke ID
Petición Escritura(Escritura)
Invoke-ID / Escritura-PCP / Reservado /Reservado
/ Reservado / Reservado / Índice alto / Índice bajo /
5HVHUYDGR6XEtQGLFH5HVHUYDGR/RQJLWXG3&3
Datos / x Byte PCP-Datos de objeto
Respuesta Escritura (Escritura) Nada
Petición Escritura (Escritura) Nada
5HVSXHVWD/HFWXUD (VFULWXUD
Invoke-ID (doble escritura igual en disco) /
Escritura-PCP / Reservado / Reservado
/HFWXUDREMHFWRVFRQ,QYRNH,'
3HWLFLyQ(VFULWXUD /HFWXUD
5HVSXHVWD(VFULWXUD /HFWXUD Nada
3HWLFLyQ/HFWXUD /HFWXUD Nada
5HVSXHVWD/HFWXUD /HFWXUD
,QYRNH,' GREOHHVFULWXUDLJXDOHQGLVFR /HFWXUD
3&35HVHUYDGR5HVHUYDGR5HVHUYDGR/RQJLWXG
PCP - Datos / x Byte PCP - Datos de objeto
Tipo de datos Acceso a módulo
de bus local Acceso a nodo
de bus DPV1
Ranura Índice
Parámetro de módulo
X 1... 63 2
Byte de control (byte 4 del nodo de bus DPV1) X 0 3
Confirmación stop en bus local X 0 4
Confirmación campos periféricos X 0 4
Comprobación de estado y módulos PCP X 0 5
Datos PCP X 1 ... 63 48
Reservado 47