Burkert Type 8644 Manual del usuario
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D
ESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
A partir de ahora se utilizará „PCP“ para referirse al protocolo de comunicación para los datos de
parámetros en el bus local.
Objetos en el nodo de bus de campo DPV1:
Una de las soluciones más sencillas para intercambiar datos es DPV1 en el maestro C1. En este caso,
no es necesario el establecimiento de la conexión (Initiate), puesto que ya existe una conexión entre el
PDHVWUR\HOHVFODYRHQHOWUi¿FRFtFOLFRGHGDWRV6HSXHGHSURFHGHUDOLQWHUFDPELRGLUHFWRGHGDWRV
En la comunicación C2, los campos de datos son idénticos a los de la comunicación C1. Los SAP
(puntos de acceso al servicio) son 51 para la comunicación C1 y para la comunicación C2 son 48 y 50
(49 para el establecimiento de la conexión). El establecimiento de la conexión (Initiate) o la interrupción
de la conexión (Abort) por SAP 49 y 50 entre el maestro y el esclavo constituyen un esfuerzo adicional.
Utilice dispositivos DPV1 para que la rutinas de administración de conexión sean fáciles de realizar.
Sólo puede estar activo un DPV1. En total, se pueden conectar hasta 8 terminales / módulos compatibles
con PCP al nodo de bus de campo DPV1.
El proceso
Recuerde que los datos PCP de los módulos E/S son direccionados principalmente mediante índices de
objeto con una longitud de 16 bit. Desafortunadamente, DPV1 sólo ofrece campos para índices de 8 bits.
$VtSXHVSDUDGLEXMDUHQHOSHU¿O352),'ULYHHVQHFHVDULDXQDVHFXHQFLDGH SDVRV
Lectura (escritura/interrogación secuencial - lectura/interrogación secuencial)
1. a) Envío de la petición como escritura (lectura) a la ranura x.
D +PVGTTQICEKÎPUGEWGPEKCN RQNNKPI FGNCTGURWGUVCGPNCGUETKVWTC NGEVWTC
2. a) Envío de una lectura a la ranura x
D +PVGTTQICEKÎPUGEWGPEKCNFGNCTGURWGUVCGPNCNGEVWTC
Escritura (escritura/interrogación secuencial - lectura/interrogación secuencial)
1. a) Envío de la petición como escritura (escritura) a la ranura x.
D +PVGTTQICEKÎPUGEWGPEKCNFGNCTGURWGUVCGPNCGUETKVWTC
2. a) Envío de una lectura a la ranura x
D +PVGTTQICEKÎPUGEWGPEKCNFGNCTGURWGUVCGPNCNGEVWTC
'39HQHOPDHVWUR&\&
(O¿QGHHVWRVREMHWRVHVPRVWUDUFyPRVHSXHGHDFFHGHUDXQHVFODYRLQWHOLJHQWHPHGLDQWHYDULRV
maestros.
NOTA
1RWRGRVORVFRQWUROHVKHUUDPLHQWDVGHFRQ¿JXUDFLyQDGPLWHQ'39RVyOROR
admiten con limitaciones. Antes de programar la aplicación, realice las comprobaciones
necesarias. Aunque DPV1 no cuente con el soporte necesario, el usuario puede utilizar
las funciones mediante el canal de datos cíclicos de proceso.
Ranura
Índice
Servicio
Comentario
1 ... 63
2
Escritura
Parámetro de módulo
0
3
Escritura
%\WHGHFRQWURO IRUPDWRGHGLDJQyVWLFRFRQ¿UPDFLyQPDQXDOGHHUURU
periférico ...)
0
4
Escritura
&RQ¿UPDFLyQ VXFHVRHQEXVORFDO
&RQ¿UPDFLyQVWRSHQEXVORFDO
&RQ¿UPDFLyQFDPSRVSHULIpULFRV
0
5
/HFWXUD
Comprobación de estado y módulos PCP
1 ... 63
47
/HFWXUD
Escritura
'DWRV3&3VHJ~QSHU¿OSUR¿GULYH
1 ... 63
48
/HFWXUD
Escritura
Datos PCP