Pioneer AVIC-85DHV-2 - Manual (Página 174)

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Funcionamiento conjunto del GPS y la navegación por estimación
Para conseguir la máxima precisión, el sistema de navegación compara continuamente los datos del GPS
con la posición estimada que se ha calculado con los datos del sensor híbrido en 3D. Sin embargo, si sólo
están disponibles los datos del sensor híbrido en 3D durante un periodo prolongado, se acumulan errores
de posicionamiento hasta que la situación estimada deja de ser fiable. Por tal razón, siempre que haya
señales del GPS disponibles, se comparan con los datos del sensor híbrido en 3D y se emplean para efec-
tuar la corrección y mejorar así la precisión.
Para asegurar la máxima precisión, el sistema de navegación por estimación aprende con la experiencia.
Al comparar la posición estimada con su ubicación actual, obtenida con el GPS, se pueden corregir
diversos tipos de errores, tales como el desgaste de los neumáticos y el deslizamiento del vehículo. A
medida que se conduce, el sistema de estima recoge gradualmente más datos, aprende más, y la exactitud
de sus estimaciones incrementa gradualmente. Por este motivo, después de haber conducido una cierta
distancia, puede esperar que su posición, visualizada en el mapa, ofrezca pocos errores.
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Si emplea cadenas en las ruedas para circular en invierno, o si emplea la rueda de
repuesto, puede parecer que aumente súbitamente el número de errores por el incre-
mento del diámetro de la rueda. Para evitar que esto afecte a los datos de aprendizaje
obtenidos anteriormente, el aprendizaje se detiene automáticamente cuando aparecen
estos errores.
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Hay dos memorias de aprendizaje, de forma que el sistema de navegación puede obtener
datos y realizar compensaciones para dos juegos distintos de neumáticos; por ejemplo,
para neumáticos de verano y de invierno (para más información, vea “Comprobación del
estado de aprendizaje del sensor y las condiciones de la conducción” en la página 88).
Adaptación con el mapa
Como ya se ha mencionado, los sistemas GPS y de navegación por estimación, utilizados por este sis-
tema de navegación, pueden presentar ciertos errores. Es posible que alguna vez sus cálculos le sitúen en
un lugar del mapa donde no hay ninguna carretera. En este caso, el sistema de procesamiento tiene en
cuenta que los vehículos sólo se desplazan por carreteras, y es capaz de corregir su posición ajustándola
a la carretera más cercana. Esto se denomina adaptación con el mapa.
Utilizando la adaptación con el mapa Sin utilizar la adaptación con el mapa