DE-STA-CO IM-pAC AC Drive Getting Started Guide - Manual (Página 54)

54
Guía de Usuario del IM-pAC
www.camcoindex.com | www.destaco.com Edición 5
Cuando Pr 05 se ajusta en Pid, es posible acceder a los parámetros siguientes para
ajustarlos:
•
Pr 61: Ganancia proporcional PID
• Pr 62: Ganancia integral PID
• Pr 63: Inversión de realimentación PID
• Pr 64: Límite superior de PID (%)
• Pr 65: Límite inferior de PID (%)
• Pr 66: Salida de PID (%)
Figura 7-9 Diagrama lógico de PID
Figura 7-10 Pr 05 = Configuración de terminal HUAC
95
94
%
T4
T2
x(-1)
63
Inversión
61
Ganancia P
62
Ganancia I
Entrada de
realimentación PID
% Entrada de
referencia PID
B7
Activar PID
&
Accionamiento OK
64
Límite superior
de PID
65
Límite inferior
de PID
66
%
81
Referencia de
accionamiento
Hz
%
conversión
a frecuencia
+
_
V
_
+
Eur + USA
T1
T2
T3
T4
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
+24 V
0 V
H
A
A
Entrada de referencia
de velocidad remota
Marcha
auto
Interruptor
Manual/Off/Auto
H:Contactos en posición
"manual", control de teclado
A:Contactos en posición "auto",
entrada de referencia de
velocidad de intensidad remota
0 V
Entrada de referencia de velocidad
de intensidad remota (A1)
+Salida de referencia +10 V
No se utiliza
Salida analógica
(velocidad del motor)
+Salida +24 V
Salida digital
(velocidad cero)
Activar/reiniciar accionamiento
Marcha adelante
Marcha atrás
Seleccionar
referencia
N° Función Rango Por defecto Tipo
06 Intensidad nominal del motor
0 a intensidad nominal del
accionamiento en amperios (A)
1,14 RW