Leica Geosystems GPS System 500 - Technical Reference Manual - Manual (Página 330)

330 Apéndice E Manual de Referencia Técnica-4.0.0es
GNS - Datos Fijos GNSS
Formato 1
$GPGSA,
a,
x,
xx,
x.x,
x.x,
x.x
*hh
<CR>
<LF>
Contenido
Encabezado, incl. ID del emisor, mensaje
enviado por el receptor
Modo:
M = Manual, forzado a operar en modo 2D o
3D
A = Automático, permitido a cambiar
automáticamente a 2D/3D
Modo:
1 = Fijo no disponible
2 = 2D
3 = 3D
Números PRN de los satélites empleados en
la solución (este formato se repite doce veces
y es nulo para los campos no empleados)
PDOP
HDOP
VDOP
Revisión de suma
Retorno de carro
Avance de línea
GSA - DOP GPS y Satélites activos
1 Ejemplo:
$--GSA,a,x,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,
x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>
Formato
$XXGNS,
hhmmss.ss,
llll.ll,
a,
yyyyy.yy,
a,
c--c,
xx,
x.x,
x.x,
x.x,
x.x,
xxxx
*hh
<CR>
<LF>
Contenido
Encabezado, mensaje enviado por el
Receptor. XX=GP - GPS únicamente, XX=GL
- GLONASS únicamente, XX=GN - GPS/
GLONASS Combinado
Hora UTC de la Posición
Latitud
Hemisferio "N"/"S"
Longitud
"E"/"W"
Indicador de Modo
1
N = No fijo
A = Autónomo. Navegación Fija GPS
D = Diferencial. DGPS Fija
P = Navegación precisa (sin degradación
intencional, como SA)
R = Cinemático en Tiempo Real . RTK Fijo
F = RTK flotante
Número de satélites en uso, 00-99
HDOP de todos los satélites empleados en el
cálculo
Altura de Antena sobre/bajo el nivel medio
del mar, metros
Nótese que, en caso de no disponer de
valores de altura ortométrica, se exportará la
altura elipsoidal local. Si tampoco se dispone
de valores de altura elipsoidal local, se
exportará la altura elipsoidal WGS84.
Ondulación Geoidal, metros
Edad de los datos diferenciales GPS, nulo
cuando no se emplea GPS.
ID de Estación Diferencial de Referencia,
0000-1023
Revisión de suma
Retorno de carro
Avance de Línea