Ggq - posición en tiempo real con cq, Gll - posición geodésica - latitud, longitud, 329 apéndice e – Leica Geosystems GPS System 500 - Technical Reference Manual Manual del usuario

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329

Apéndice E

Manual de Referencia Técnica-4.0.0es

GGQ - Posición en Tiempo Real con CQ

Contenido

Encabezado, incl. ID del emisor, mensaje enviado
por el receptor
GGQ Sentence Formatter
UTC de posición fija
Fecha UTC
Latitud
Hemisferio "N"/"S"
Longitud
"E"/"W"
Indicador de calidad GPS:
0 = Fijo no disponible o no válido
1 = Sin posición en Tiempo Real, fijo de navegación
2 = Posición en Tiempo Real, sin ambigüedades fijas
3 = Posición en Tiempo Real, ambigüedades fijas
Número de satélites empleados
(Satélites comunes entre la referencia y el móvil,
valores entre 00 y 12, pueden diferir a los
números en la vista)
Calidad de coordenadas
Altura elipsoidal
Altura de antena sobre/bajo el nivel medio del
mar. Nótese que, en caso de no disponer de
valores de altura ortométrica, se exportara la
altura elipsoidal local. Si tampoco se dispone de
valores de altura elipsoidal local, se exportará la
altura elipsoidal WGS84.
Unidades de altitud en metros (texto fijo "M").
Revisión de suma
Retorno de carro
Avance de línea

GLL - Posición Geodésica - Latitud, Longitud

Formato

$GPGGQ,

hhmmss.s,

mmddyy,

llll.ll

a,

yyyyy.yy,

a,

x,

xx,

x.x,

BHT

x.x,

M

*hh

<CR>

<LF>

Formato

$GPGLL,

llll.ll,

a,

yyyyy.yy,

a,

hhmmss.ss,

A,

a

*hh

<CR>

<LF>

Contenido

Encabezado, incl. ID de Emisor, mensaje
enviado por el Receptor
Latitud
Hemisferio "N"/"S"
Longitud
"E"/"W"
Hora UTC de la Posición
Estado

1

A = Datos válidos
V = Datos no válidos
Indicador de Modo

1

A = Modo autónomo
D = Modo diferencial
N = Datos no válidos
Revisión de Suma
Retorno de Carro
Avance de Línea

1

El campo de Indicador de Modo complementa al campo de Estado. El

campo de Estado se configura como A para los indicadores de modo A
y D. El campo de Estado se configura como V para el indicador de
modo N.

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