Apéndice e - formatos de mensajes nmea – Leica Geosystems GPS System 500 - Technical Reference Manual Manual del usuario
Página 325
325
Apéndice E
Manual de Referencia Técnica-4.0.0es
Apéndice E - Formatos de Mensajes NMEA
El Receptor tiene salida para una gran variedad de mensajes
NMEA. Dicha salida puede configurarse mediante la tecla
CONFIG o a través de otro dispositivo conectado al
mismo, que haga uso de un mensaje de búsqueda.
Al inicio del encabezado aparece un ID del emisor.
Generalmente será GP para GPS, pero el usuario puede
cambiarlo por otro en la opción CONFIG\NMEA.
El formato del mensaje de búsqueda es el mismo en
todos los mensajes NMEA, independientemente del
identificador del mensaje.
Formato
$PLEIQ,
XXX,
x,
x
*hh
<CR>
<LF>
GNS
- Datos Fijos GNSS
GSA
- DOP GPS y satélites activos
GSV
- Satélites GPS en la vista
LLK
- Posición local de Leica y GDOP
LLQ
- Posición local de Leica y Calidad
VTG
- Rumbo sobre el terreno y velocidad
ZDA
- Hora y Fecha
2
Puerto del que se espera recibir el mensaje NMEA:
1
- Puerto 1
2
- Puerto 2
3
- Puerto 3
3
Intervalo de salida del Mensaje NMEA
Contenido
Encabezado, mensaje enviado
desde
Outside World.
Identificador de mensaje
1
Puerto
2
Intervalo de salida
3
Revisión de suma
Retorno de carro
Avance de Línea
0
- Salida
desactivada
1
- 0.1 s (10Hz)
2
- 0.2 s (5Hz)
3
- 0.5 s (2Hz)
4
- 1 s
5
- 2 s
6
- 3 s
7
- 4 s
8
- 5 s
9
- 6 s
10
- 10 s
11
- 12 s
12
- 15 s
13
- 20 s
14
- 30 s
15
- 1 min
16
- 2 min
17
- 3 min
18
- 4 min
19
- 5 min
20
- 6 min
21
- 10 min
22
- 12 min
23
- 15 min
24
- 20 min
25
- 30 min
26
- 1 hr
200
- Salida
inmediatamente
1
Identificadores de mensaje:
GGA
- Datos Fijos del Sistema de Posicionamiento Global
GGK
- Posición en Tiempo Real con DOP
GGK
(PT)
- Posición en Tiempo Real con DOP
GGQ
- Posición en Tiempo Real con CQ
GLL
- Posición Geodésica – Latitud/Longitud