Watlow EZ-ZONE RMA Modul - Manual (Página 55)

Módulo EZ-ZONE ® RMA de Watlow • 52 • Capítulo 7 Comunicaciones del RMA
8. Presione la tecla Avanzar ‰ para cambiar las
unidades de temperatura. En la pantalla superior
aparece [```f] y en la inferior [`C_f]. Utilice
la tecla de flecha arriba o abajo para cambiar las
unidades de temperatura.
9. Presione la tecla Avanzar ‰ para cambiar la con-
figuración de Guardar no volátil. En la pantalla
superior aparece [`yes] y en la inferior [`nU;s].
Utilice la tecla de flecha arriba o abajo para cam-
biar la configuración de Guardar no volátil.
10. Presione la tecla Infinito ˆ tres veces o durante
aproximadamente 3 segundos para navegar de
regreso a la página de inicio.
Comunicaciones Ethernet
Usar Modbus TCP
Comunicación hacia/desde un maestro:
Cuando Modbus TCP está habilitado, aparecen indicado-
res relacionados con Modbus (en la siguiente gráfica apa-
recen de color violeta) que deben considerarse. Estos son:
1. Habilitar Modbus TCP [mb;e], activa o desactiva
Modbus.
2. Orden de palabras en Modbus TCP [m;hl], que per-
mite al usuario intercambiar los valores de 16 bits de
orden superior e inferior de un miembro de 32 bits.
3. Compensación Modbus TCP [m;of], que define
cada uno de los registros Modbus disponibles pa-
ra cada instancia de gateway así como el paráme-
tro. Para obtener más información sobre este in-
dicador consulte la sección en la página anterior
“ Comunicación hacia/desde un maestro ”.
Protocolo Industrial Común (CIP)
Introducción al protocolo CIP
Con la introducción del protocolo CIP un usuario pue-
de recopilar datos, configurar un dispositivo y controlar
dispositivos industriales. CIP es un protocolo abierto en
la capa de aplicaciones totalmente administrado por la
Open DeviceNet Vendors Association (ODVA, http://www.
odva.org ). Como se trata de un protocolo abierto, hay
muchos distribuidores independientes que ofrecen una
amplia variedad de dispositivos a los usuario finales.
CIP proporciona la habilidad de comunicarse utilizando
tanto mensajes implícitos (mensajes de E/S de tiempo
real) como mensajes explícitos (información/mensajes de
configuración). Para las comunicaciones implícitas utili-
zando un PLC simplemente configure el tamaño del en-
samblaje del módulo (RMA) en la estructura de E/S del
PLC (consulte: Ensamblajes implícitos CIP ). El usuario
también puede cambiar la estructura de ensamblaje.
La comunicación explícita requiere el uso de información
de direccionamiento específica. DeviceNet requiere que
la dirección de nodo se especifique mientras que Ether-
Net/IP sólo requiere la Clase, Instancia y Atributo.
• Dirección de nodo o ID MAC (0 - 63, solo DeviceNet)
• ID de clase (1 a 255)
• ID de instancia (0 a 255)
• ID de atributo (1 a 255)
Tanto EtherNet/IP como DeviceNet se basan en CIP.
EtherNet/IP (Protocolo Industrial) es un norma de
comunicación de redes capaz de manejar grandes
cantidades de datos a velocidades de 10 Mbps o 100
Mbps, y con hasta 1.500 bytes por paquete. Utiliza
conjuntos de chip Ethernet de diseño estándar y el
medio físico actualmente instalado (conexiones de
hardware). DeviceNet fue el primer bus de campo que
ofreció el grupo ODVA y ha estado en uso por muchos
años. DeviceNet puede comunicarse a 125, 250 y 500
kilobytes por segundo con una limitación máxima de
64 nodos (0 a 63) en la red. El módulo RMA equipado
con hardware Ethernet y DeviceNet admite mensajes
implícitos y explícitos desconectados. Para permitir
comunicación Ethernet con unidades PLC Allen-Bra-
dley heredadas, la tarjeta Ethernet también admite
el protocolo PCCC.
Ensamblajes implícitos CIP
Se puede establecer comunicación mediante el proto-
colo CIP (EtherNet/IP y DeviceNet) con cualquier mó-
dulo RM utilizando el RMA. Como ya se mencionó, al
utilizar el protocolo CIP las funciones de lectura y es-
critura se realizan mediante comunicación explícita
y/o implícita. La comunicación explícita generalmente
se realiza mediante una instrucción de mensaje den-
tro del PLC pero hay otras formas de hacerlo fuera
del alcance de este documento.
La comunicación implícita también se conoce co-
mo comunicación sondeada. Al utilizar comunicación
implícita, hay un ensamblaje de E/S que se leerá o al
cual se escribirá. Los ensamblajes predeterminados y
el tamaño de ensamblaje está integrado en el firmware
del módulo específico en uso y pueden variar entre ca-
da módulo. Watlow se refiere a estos ensamblajes como
los ensamblajes T a O (Target to Originator, destino a
originador) y O a T (Originator to Target, originador a
destino) en las que el Destino siempre es el controlador
EZ-ZONE y el Originador es el PLC o maestro en la
red. También hay una referencia común de la industria
para estos módulos que puede encontrarse. Para la ma-
yoría de los módulos RM el ensamblaje O a T está for-
mado por 40 miembros (32 bits) y el T a O por 41 miem-
bros (32 bits). El usuario puede configurar todos los
miembros del ensamblaje con la excepción del primer
miembro T a O. El primer miembro del ensamblaje T a
O se conoce como el Estado del dispositivo, es exclusivo
y no puede modificarse. Los bits 16 al 31 de esta pala-
bra de 32 bits representan el estado de comunicación de
los módulos RM (zonas) en el lado de bus estándar del
RMA cuando está habilitado. Una vez que una Zona
está habilitada, las comunicaciones válidas se represen-
tarán con el bit fijado en “1”, si está en “0”, el RMA no
se está comunicando con la zona. El bit 16 representa la
Zona 1 donde el bit 31 represente la Zona 16. El usuario
puede configurar los 40 miembros que vienen después
del Estado del dispositivo. En el Apéndice de esta guía
del usuario se incluyen los ensamblajes para cada uno
de los módulos RM ( Consulte el Apéndice: Estructura
de ensamblaje implícito CIP por producto).
Clase compacta de ensamblaje implícito
Junto con el ensamblaje implícito estándar en donde ca-
da parámetro del módulo (miembro) ocupa un