HEIDENHAIN iTNC 530 (606 42x-02) ISO programming Manual del usuario
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HEIDENHAIN iTNC 530
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1
.2 Monit
o
ri
zación dinámica de
colisiones (opción de sof
tw
a
re
)
Monitorización de colisiones en los modos de
funcionamiento Manuales
El TNC detiene un movimiento en los modos de funcionamiento
Manual
o Volante el., cuando dos objetos monotorizados ante
colisión no alcanzan una distancia entre ellos de 3 a 5 mm. En este
caso el TNC visualiza un aviso de error, en los que se cita a los dos
cuerpos causantes de la colisión.
Si se ha seleccionado la disposición de la pantalla de tal manera que
se puedan representar a la izquierda las posiciones y a la derecha los
cuerpos de colisión, el TNC en este caso colorea de rojo
adicionalmente los cuerpos que van a colisionar.
Después de visualizar el aviso de colisión sólo es aun
posible un movimiento de la máquina con la tecla de
dirección o con el volante, cuando el movimiento aumenta
la distancia de los cuerpos de colisión, por ejemplo,
pulsando la tecla de dirección de eje contraria.
Los movimientos que aumentan o mantienen la distancia
sólo están permitidos mientras siga activa la
monotorización de colisiones.