Basler Electric DGC-2020HD Modbus Protocol - Manual (Página 7)

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DGC-2020HD Protocolo Modbus ™ General Information
Información General
Este documento describe el protocolo de comunicaciones Modbus empleado por los sistemas DGC-
2020HD y la manera de intercambiar información con los sistemas DGC-2020HD a través de una red
Modbus. Para establecer comunicación, los sistemas DGC-2020HD emulan un subconjunto del controlador
programable Modicon 984.
Las comunicaciones de Modbus utilizan la técnica maestro-esclavo en la que solo el maestro puede iniciar
una transacción. Esta transacción se denomina consulta. Si corresponde, el esclavo (DGC-2020HD)
responde la consulta. Cuando un maestro de Modbus se comunica con un esclavo, la información es
proporcionada o solicitada por el maestro. La información que reside en el DGC-2020HD se agrupa en
función de las siguientes categorías:
• General
• Configuración global
• Configuración
• Puntos binarios
• Medición
• Configuración de disyuntor
• Control de desvío
• Salidas de pulso
• Condición del bus
• Configuración de DGC
• Configuración de control
• Configuración de protección
• Configuración de módulo remoto
Todos los datos admitidos se pueden leer según se especifica en la tabla de registro. En esta tabla
se utilizan abreviaturas para indicar el tipo de registro. Los tipos de registro son:
• Lectura/Escritura = RW
• Solo lectura = R
Cuando un esclavo recibe una consulta, la responde suministrando los datos solicitados al maestro
o realizando la acción solicitada. Un dispositivo esclavo nunca inicia comunicaciones en el Modbus y
siempre genera una respuesta a la consulta, a menos que se produzcan ciertas condiciones de error. El
DGC-2020HD está diseñado para comunicarse en la red Modbus únicamente como dispositivo esclavo.
Consulte el capítulo Comunicación para obtener información sobre la configuración de comunicaciones
de Modbus y el capítulo Terminales y conectores para obtener información sobre el cableado.
Estructura de los mensajes
Campo de dirección del dispositivo
El campo de dirección del dispositivo contiene la dirección Modbus única del esclavo que se consulta.
El esclavo al que se dirige la consulta repite la dirección en el campo de dirección del dispositivo del
mensaje de respuesta. Este campo es de 1 byte.
No obstante, el protocolo Modbus establece un límite de 1 a 127 para la dirección de dispositivo. El usuario
puede seleccionar la dirección en el momento de la instalación y la puede modificar durante la operación
en tiempo real.
Campo de código de función
El campo de código de función en el mensaje de la consulta define la acción que debe realizar el esclavo
al que se dirige la consulta. Este campo se repite en el mensaje de la respuesta y, para modificarlo, se
debe establecer el bit más significativo (MSB) del campo en 1 si se trata de una respuesta de error. Este
campo es de 1 byte de longitud.