Eagle Tree Vector - Manual (Página 68)

Guía de uso
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El Vector intenta detectar cuando el modelo está en el suelo y deshabilita la hélice durante RTH
si es así, pero en algunas condiciones, tales como con malas lecturas de GPS, deriva de altímetro
o ajustes incorrectos, el Vector puede no ser capaz de detectar que el modelo está en el suelo, y
puede hacer girar la hélice.
Tenga siempre encendida su radio antes de alimentar a su modelo y desconecte la batería de su
modelo antes de apagar el transmisor. Nunca active el "RTH Test" mediante los Interruptores
de modo/submodo a menos que usted está preparado para que la hélice gire.
5.12.2.2 Otras opciones del RTH
Hay varias opciones que pueden configurarse para RTH:
Altitud de vuelo: la altitud a la que el modelo ascenderá o descenderá para cuando vuelva a
casa y para la que mantendrá una vez que el modelo ha regresado. Esto es elegido con la opción
"Fly home at this altitude:".
Si el altímetro se desplaza debido a cambios en la presión barométrica u otras causas, la
altitud de RTH será mayor o menor que la altitud real dependiendo la cantidad de la
desplazamiento barometrica. Una gran disminución en la presión barométrica, tal como puede
ocurrir en una tormenta, puede hacer en el modelo descienda hasta tierra cuando se
desencadena RTH, si su altitud de RTH es demasiado baja!
Guiñada hacia Casa: Si quieres que el multirotor gire (guiñada) hacia el punto casa antes de
volver a casa, establece el "Yaw multi toward home for RTH" en "Sí".
Esto no se recomienda para vuelo dentro de la línea de visión, puesto que el multirotor
probablemente estara apuntando en una dirección diferente de la que tenía la última vez que
tuvo control sobre él, lo que puede ser confuso para la línea de visión.
Regreso a casa, opciones avanzadas: Hay varias opciones avanzadas que se pueden configurar
para RTH, dentro del menú "Advanced Setup...". Estas se describen en la sección de
características avanzadas del documento.
5.12.3 Configuración máxima altitud y distancia máxima.
Estos ajustes, que se encuentran en el "Safety Configuration Menu," permiten establecer un
límite virtual que limita cuánto se puede alejar su modelo desde el punto de partida. Esto puede
ser útil para asegurar que el modelo no vuela demasiado lejos involuntariamente.
Altitud máxima: Si este valor es distinto de cero, el Vector tomará control cuando el modelo
supere este límite y lo intentará hasta el punto de partida.