Eagle Tree Vector - Manual (Página 105)

Guía de uso
Página 105
8 Solución de problemas
Problema Soluciones
Mi multirotor no
mantiene la posición
horizontal en el modo de
vuelo Loiter
Si está utilizando un transmisor de video de alta
potencia (especialmente en 1.3 GHz), probar volando con
tu video transmisor apagado para ver si el problema
desaparece. Si el transmisor es la causa, consulte la
sección solución de problemas de cobertura GPS abajo.
Asegúrese de que el módulo GPS tiene una vista
despejada del cielo.
Asegúrese de que su brújula está calibrada
correctamente.
Trate de ajustar la ganancia del "GPS posición Hold"
en el menú de configuración avanzada de estabilizador. Le
recomendamos que haga los cambios en incrementos del
10%.
Mi multirotor no
mantiene la posición
vertical (altitud) en modos
de mantenimiento de la
altitud.
Trate de ajustar la ganancia "Vertical/Altitude Gain"
en el menú configuración de estabilizador. Le
recomendamos que haga los cambios en incrementos del
10%
RTH: Mi modelo de
ala fija no vuela a casa lo
suficientemente rápido o
lo hace demasiado rápido
Aumente o disminuya el parámetro "Cruise Throttle
Position" en el menú Advanced Safety Mode o vuelva a
ejecutar el “Receiver Analysis Wizard” y establezca la
posición del acelerador en crucero, más alta o más baja.
Si los vientos fuertes están causando un lento RTH, se
puede programar una velocidad mínima sobre suelo para
el RTH, cambiando la opción “Minimum Ground Spd(0
disable)” en el menú Avanzado de RTH. Si el vector
detecta que el modelo se mueve más lento que esta
velocidad, aumentará el acelerador desde el ajuste de
"Crucero" al ajuste de "Climb" configurado al ejecutar el
Receiver Analysis Wizard.
RTH: Mi multirotor
retorna a casa demasiado
rápido o demasiado lento
Aumente o disminuya el ajuste de la opción “Return
Home Ground Speed” en el menú de ajuste avanzado de
RTH. Le recomendamos que cambie este parámetro en
pequeños incrementos.
RTH/Loiter: Mi
modelo de ala fija gira
demasiado
rápido o
demasiado lento hacia
casa en RTH o en Modo
Aumente o disminuya la opción “Maximum Roll for
RTH/Loiter” en el menú avanzado de RTH. El ángulo debe
ser aumentado si el modelo es demasiado lento virando o
viceversa. Le recomendamos que cambie este parámetro
en saltos de 5 o 10 grados.