TeeJet Matrix 840G User Manual - Manual (Página 43)

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CAPITULO 3 – NAVEGACION
El Matrix permite simultáneamente controlar la aplicación y el guiado
del vehículo. Una vez concluída la confi guración se puede comenzar
el guiado. Permite cuatro modos de guiado, Rectas A-B , Curvas
A-B , Pivote Central , y Ultima Pasada como también
aplicaciones en contorno , Retorno a un Punto Guiado y guiado
sobre imagen de video con RealView , son opciones que permiten
al usuario cumplimentar los requerimientos proyectados.
Tres escenarios de navegación proveen información al usuario.
• Visión en Pantalla exhibe una imagen generada por la
comutadora de la posición del vehículo en el área de aplicación.
Desde este escenario se puede acceder a las opciones de modo
de navegación, delimitación de contorno y BoomPilot.
• Vista de Mapeo exhibe una imagen generada por la computadora
de la posición del vehículo en el área de aplicación desde una
vista en planta. Desde este escenario se puede acceder a las
opciones de delimitación de contorno y marcación de un punto o
ingresar a modos de Vista Ampliada y Paneo.
• Guiado con RealView admite imágen de video en vivo exhibida
en lugar de la imagen gráfi ca.
Si el Módulo Selector de Video (VSM) está instalado en el
sistema, dos opciones de video estarán disponibles:
►Visión con una Cámara – desde una hasta ocho entradas de
cámaras pueden ser seleccionadas para cambiar la visión según
la cámara que desee.
►Visión Particionada de Cámaras – Seleccione uno de los dos
conjuntos de cuatro cámaras (A/B/C/D o E/F/G/H) para dividir la
pantalla en cuatro videos separados.
Desde esta pantalla uno puede ingresar a los modos guiado
sobre video y ajuste de giro.
MODO OPERACIÓN DE
NAVEGACION
Modo Navegación incluye Recta A-B , Curvas A-B
, Pivote Central , y Ultima Pasada .
Los límites del terreno establecen el área de aplicación y la zona
donde no aplicar. Los límites o contorno pueden ser establecidos
según Ultima pasada o Vista de Mapeo .
Navegación en Rectas A-B
Guiado en Rectas A-B provee una línea recta basada en los puntos de
referencia A y B. Los puntos originales A y B se usan para calcular las
línea paralelas de guiado posteriores.
Figura 3-1: Guiado en Rectas A-B
Navegación en Curvas A-B
Guiado en Curvas A-B provee una línea en curva basada en la línea
incial A – B. Esa línea directriz es utilizada para calcular las líneas
contíguas.
Figura 3-2: Guiado en Curvas A-B
NOTA: En el guiado en Curvas se recomienda no exceder los 30º
respecto de la línea directriz A – B.
SUGERENCIA: Comenzar el trazado de la curva en el sector
mas ancho del lote. Mientras se trabaja dentro de un área
delimitada, al extenderse mas allá de la directriz establecida
A – B, el guiado será en líneas rectas.
Navegación Según Pivote Central
Navegación sobre Pivote Central provee el guiado alrededor de una
ubicación central que irradia hacia fuera o hacia dentro. Se utiliza para
la aplicación de productos en un área con Pivote Central mediante
el guiado sobre una directriz circular que coincide con los radios del
sistema de riego.
Figura 3-3: Guiado hacia dentro en Pivote Central
Figura 3-4: Guiado hacia fuera en Pivote Central