Configuración módulo de corrección de inclinación, Configuración de botalón automático/estandar, Configuración del vehículo – TeeJet Matrix 840G Reference Guide Manual del usuario

Página 2: Configuración del piloto automático, Controles generales, Diagrama del sistema, Opciones de menú, Configuración inicial, Con ne ct to +1 2v o nly powe rc ab le, Speed cable camera

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CONFIGURACIÓN DE CONSOLA

Configuración del Sistema

Icono

Descripción

Configuración Barra de Luces – Espaciamiento de LEDs, modo

pantalla y brillo de los LEDs.

Espaciamiento de LED. Fija la distancia que representa cada

LED iluminado.

Modo Pantalla. Determina si la barra de luces representa al

vehículo o a la franja tratada.

Brillo de LEDs. Ajusta brillo de las LEDs de la barra de luces.

Configuración General – Unidades, Lenguaje y

GMT.

Unidades. Define el sistema de medidas.

Lenguaje. Permite seleccionar el idioma de preferencia.

Zona Horaria. Establece la hora local (GMT).

Configuración de GPS – Tipo de GPS, Conexiones

de GPS e información de estado de GPS

Tipo de GPS. Personaliza el sistema para aceptar GPS, DGPS,

o algún otro tipo de señal.

Conexiones GPS. Selecciona puerto COM para transmisión

Interna o Externa.

Estado de GPS. Muestra información acerca de rango de datos,

número de satélites captados, calidad de señal de satélites e

Identificación.

Configuración de Consola – Volúmen, Brillo de Pantalla,

Pantalla Táctil, Captura de imagen y Acerca de/Guardar.

Volúmen. Ajusta el nivel de audio del parlante.

Brillo de Pantalla. Ajusta el brillo de la pantalla de la consola.

Calibración de Pantalla Táctil es usada para activar la calibración de la

misma.

Captura de Imagen. Permite capturar imágenes para guardarlas en un

dispositivo USB.

Acerca de. Muestra la información acerca del software del Sistema como

también las versiones de software de los módulos conectados al CAN bus.
Guardar. Guarda la configuración de la consola en un dispositivo USB.

Configuración de Video. Usado para configurar hasta

4 cámaras mediante el uso del módulo de selección de video.

Grisado = VSM no disponible.

A

B

Cámaras. Configura las cámaras en normal, invertida, boca

abajo o boca abajo invertida.

Configuración Módulo de

Corrección de Inclinación

Icono

Descripción

Corrección de Inclinación Encendido/Apagado. Enciende o apaga el sistema

de corrección de inclinación.

Posiciones del Nivel de Inclinación. Calibra la corrección de inclinación.

Configuración de Botalón

automático/estandar

Icono

Descripción

Traslape. Determina la cantidad de superposición permitida

durante el corte automático de secciones de botalón al utilizar

Botalón automático

0% Traslape

50% Traslape

100% Traslape

Retardo Encendido/Apagado. Funciones como cronometrar

el tiempo necesario para el corte de secciones justo en el

momento en que se ingresa a una zona aplicada.

#

Número de Secciones de Botalón. Determina el número de

secciones de botalón (1 a 15 dependiendo del SmartCable o SDM).

Ancho de Secciones de Botalón. Designa el ancho de la franja

total o de cada sección del botalón (dependiendo del sistema

disponible (SmartCable o SDM).

Configuración del Vehículo

Icono

Descripción

Tipo de Vehículo. Selecciona el tipo de vehículo existente mas

representativo.

Altura de la Antena. Configura la altura de la antena respecto

al suelo.

Posición del Botalón. Determina si el botalón esta ubicado

detrás o delante de la antena GPS.

Compensación por distancia del Botalón. Define la distancia

desde la Antena GPS al botalón.

Configuración del Piloto Automático

Icono

Descripción

Autoguiado. Enciende o apaga el Piloto Automático.

Configuración de Válvula – Frecuencia de la

Válvula, Mínimo y máximo ciclo de trabajo y

Derecha/Izquierda.

Frecuencia de Válvula. Usado para activar la válvula de

dirección.

Mínimo Ciclo de Trabajo. Determina la mínima cantidad de

ciclos necesarios para comenzar el guiado del vehículo a

derecha/izquierda.
Máximo Ciclo de Trabajo. Determina la máxima velocidad de

reacción de tope a tope en el radio de giro de las ruedas en

ambos sentidos.

Testeo de Válvulas Izquierda/Derecha. Verifica si el guiado es

apropiado. Usado para poner a punto el flujo de aceite para

calibrar el tiempo de giro.

Configuración del Piloto Automático – Ajustes

Grueso y Fino, Zona Muerta, Anticipar

Ajuste Grueso de Guiado. Ajusta los desvíos generados por el

vehículo en el trazado de la Recta A-B en Modo Guiado.

Ajuste Fino de Guiado. Ajusta los desvíos generados por el

vehículo en el trazado de la Curva A-B en Modo Guiado.

Zona Muerta. Corrige el guiado si éste es demasiado variable/

sensible o si el vehículo sigue siendo coherente en el guiado.

Anticipación. Usado durante Modo Guiado en Rectas A-B para

ayudar al vehiculo a ubicarse en la nueva línea de guiado.

Controles Generales

Icono

Descripción

Botón Inicio. El acceso a las opciones del Menú Inicio incluye las

opciones Configuración de Unidades, Visión en Pantalla, Vista

de Mapeo, Navegación con RealView, Vista del Trabajo Actual y

Monitoreo de Botalón.

Botones Acercar/Alejar. Ajusta la distancia focal en Visión en Pantalla

y en Vista de Mapeo.

Iconos (+) y (-). Usados para aumentar o disminuir un escenario de

configuración

Rojo = Volver a paso o testeo anterior.

Verde = Ir a paso o testeo siguiente.

Iconos Arriba y Abajo. Usados para cambiar la configuración o aumentar o

disminuir la variable en el escenario existente.

Semáforo. Luz Verde = Iniciar Testeo, Luz Roja = Finalizar Testeo,

Grisado = Testeo apagado.

OK

Finalizar y Aceptar. Se utilizan para confirmar tareas.

DIAGRAMA DEL SISTEMA

16-00022 Cámara de imagen de video RealView

C

on

ne

ct

to

+1

2v

O

nly

Powe

rC

ab

le

45-05645

Cable de

alimentación, 12V

45-05775

3 m Cable de

alimentación,

de Bateria

CAUTION CONN.

TO +12V ONLY

P

O

W

ER CABLE

45

-05775

DC:

XX

XX

8 Pin.

4 Pin.

8 Pin.

Speed Cable

Camera

45-05617: 6 m

45-05618: 18 m

Cable de extensión de Cámara

45-05615 4 Pin.

45-05765 8 Pin.

Cable Sensor de Velocidad

5 Pin.

+12V

32-50008

Interruptor

78-50155

Antena receptora de GPS

Matrix 570G

75-30055

75-30056 c/ClearPath

Kit RAM de Montaje / Ventosa

90-02349 (Matrix 570G)

90-02700 (Matrix 840G)

Matrix 840G

75-30070

75-30071 c/ClearPath

Matrix

FieldPilot

BoomPilot

Accesorios Opcionales

P

O

W

E

R

IN

C

AN

RS-232

P

ow

er/

D

A

TA

45

-0

56

26

45-05626

Cable CAN

Encendido/Datos

(incluído con kits

de FieldPilot y

BoomPilot)

Fusible 3A

8 Pin.

RS-232

TJ CAN

(Terminal)

78-05077

Módulo Controlador de Secciones

del BoomPilot (15 secciones)

Arnés de BoomPilot

El número de parte depende del

Controlador de Pulverización

Arnés de Consola

Rate Controller

Interruptor Remoto

de Estado ABSC

45-0

5381

DC: xx/x

x

Con

nect

o to

(+12

v)

45-05381

Fusible

Batería

12V

c/15 Amp

CAN

Seat Sensor

Steering

Wheel Sense

GPS Power

G

P

S

In

C

O

M

1

R

em

ote

Engage

/D

iseng
ag

e

S

C

M

C

O

M

2

P

ow

er

S

C

M

P

ow

er

I/O

45

-077
03

D

C

: x

x/x

x

Va

lve

O

utp

ut

45

-1

01

03

D

C

: x

x/x

x

Válvula

de Guiado

78-08061

Módulo de Control

de Guiado (SCM)

45-07708

Arnés SCM

45-10103

Arnés de

Guiado (A+B)

45-07703

Cable Encendido/Apagado de SCM

Engage

/

D

is

en

ga

ge

32

-0402

0

D

C

:

xx

/x

x

32-04020

Interruptor de

Pie Opcional

32-04040

Conector

Remoto

de Acople/

Desacople

16-00022

Cámara de imagen

de video RealView

78-08067

Modulo CAN,

4 Canales de Video

Antena GPS Opcional RXA

45-05678

Cable, SMA-M X SMA-M

4 Pin.

8 Pin.

Speed Cable

Camera

45-05617: 6 m

45-05618: 18 m

Cable de extensión de Cámara

45-05615 4 Pin.

45-05765 8 Pin.

Cable Sensor de Velocidad

5 Pin.

+12V

32-50008

Interruptor

78-50155

Antena receptora de GPS

Matrix 570G

75-30055

75-30056 c/ClearPath

Kit RAM de Montaje / Ventosa

90-02349 (Matrix 570G)

90-02700 (Matrix 840G)

Matrix 840G

75-30070

75-30071 c/ClearPath

Matrix

FieldPilot

BoomPilot

Accesorios Opcionales

Hasta 8 cámaras pueden ser instaladas utilizando el módulo 78-08068 de 8 Canales de Video CAN.

OPCIONES DE MENÚ

Icono

Descripción

Inicio – Muestra el Menú de Opciones que incluyen,

configuración de unidades, Visión en Pantalla, Vista de Mapeo,

Guiado con Visión real, visión del trabajo y monitoreo del

botalón.

Configuración de Unidades – Permite configurar: Sistema,

Botalón Automático/Botalón Completo, Vehículo, Corrección

de Inclinación y Piloto Automático.

Configuración de Sistema. Determina opciones para barra de

luces, unidades generales (lenguaje, horario GMT y sistema de

medidas), GPS, consola (volumen, brillo en pantalla, pantalla

táctil, captura de imágenes y Acerca de/Guardar) y cámaras

de video.
Configuración Botalón Automático/Completo. Determina

traslape, retardo de encendido/apagado, número de secciones

de botalón y ancho de las mismas.
Configuracion Vehículo. Determina tipo de vehículo, altura de

antena, ubicación del botalón y distancia de éste a la antena.

Configuración del Módulo de Corrección de Inclinación.

Determina encendido/apagado y calibracion del corrector de

inclinación.
Configuración Piloto Automático. Determina encendido/

apagado de autoguiado, opciones de configuración de válvula

(frecuencia y mínimos y máximos ciclos de trabajo), testeo de

válvula y configuración de Piloto Automático (Ajustes grueso y

fino, zona muerta y anticipo).

Vista en Pantalla – Posiciona la imagen del vehículo en

pantalla y el área de aplicación. Admite opciones para modo

guiado, contorno de área y Botalón automático.

Vista de Mapeo – Posiciona la imagen del vehículo en pantalla

y el área de aplicación desde una perspectiva aérea. Admite

opciones para contorno de área y marcación de un punto.

Acceso a Vista ampliada y Modo Paneo.

Guiado con RealView - permite exhibir en vivo una a cuatro

imágenes de video en lugar de la imagen gráfica. Ingresar a

modos guiado sobre video y ajuste de giro.

Vista Trabajo Actual – Permite guardar la información a un

dispositivo USB o limpiar la información de la unidad.

Control de Botalón – Muestra secciones activas o inactivas del

botalón en forma gráfica. Activa/Desactiva Botalón automático.

Configuración Inicial

Configurar las unidades del sistema antes que otras como Guiado, Botalón Automático y Piloto

Automático.

Estos ítems deben ser completados para la función de Guiado
Estos ítems deben ser completados para la función Botalón Automático
Estos ítems deben ser completados para la función Piloto Automático

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Este manual se refiere a los siguientes productos: