Juniper Systems Allegro 2 User Guide - Manual (Página 69)

Cap. 6 GPS/GNSS 65
„
GBS – RAIM GNSS Satellite Fault Detection (detección
de errores de satélite GNSS de RAIM). El mensaje GBS
muestra los resultados de la función Receiver Autonomous
Integrity Monitoring (Sistema autónomo de supervisión
de la integridad del receptor - RAIM). Si el receptor
GNSS realiza el seguimiento de suficientes satélites como
para realizar comprobaciones de integridad sobre la
calidad del posicionamiento y la solución de posición,
se necesita un mensaje para mostrar la salida de este
proceso a otros sistemas y avisar al usuario del sistema.
Con la función RAIM del receptor GNSS, este puede
aislar los errores de satélites concretos y no utilizarlos en
los cálculos de posición y velocidad. El receptor GNSS
puede además realizar un seguimiento de los satélites
y determinar fácilmente los casos que se encuentran
dentro de la tolerancia. Este mensaje se utiliza para
indicar dicha información de RAIM. Para desempeñar
esta función de integridad, el receptor GNSS debe tener
al menos dos observables además del mínimo necesario
para la navegación. Por lo general, estos observables
se descubren como satélites redundantes adicionales.
Si solo se utiliza GPS, GLONASS, etc. para la solución de
posición indicada, el Id. de emisor es “GP”, “GL”, etc. y
los errores pertenecen al sistema concreto. Si se utilizan
satélites de varios sistemas para obtener la solución de
posición indicada, el Id. de emisor es “GN” y los errores
pertenecen a la solución combinada.
„
DTM – Datum Reference (referencia de datum). El
mensaje DTM indica el datum geodésico local actual y
las compensaciones de datum del datum de referencia.
El datum de referencia no se puede modificar y siempre
es WGS 84 para el receptor NV08C.
„
GNSS System Compatibility Mode (modo de compatibilidad
del sistema GNSS). Se incluye un modo de compatibilidad
en el protocolo de comunicación para permitirle utilizar
software desarrollado para la interconexión de receptores
GPS. En este modo, el Id. de emisor de los mensajes
GGA, RMC, DTM, GLL, VTG y ZDA se define en “GP”,
independientemente de los satélites que se utilicen para la
posición indicada.