Juniper Systems Allegro 2 User Guide - Manual (Página 67)

Cap. 6 GPS/GNSS 63
La cámara, la función GPS y la aplicación JSNav utilizan el
GPSID para obtener información del GPS. Si desactiva el
GPSID mediante el puerto de hardware GPS, estas funciones
se deshabilitarán.
Nota: Si una aplicación accede al módulo GPS directamente
en COM8, el GPSID no tendrá acceso al GPS, y no funcionarán
el geotagging de la cámara ni el GPS.
Frases NMEA
A continuación se describen las frases NMEA que aparecen
en el menú del panel de control de GNSS.
„
RMC - Recommended Minimum Specific GNSS Data
(mínimo recomendado de datos GNSS específicos).
Ejemplo de salida de datos: $GPRMC,045824.00,A,
4127.31350,N,11202.79015,W,00.03,022.9,160914,,,A*4C.
El mensaje RMC incluye los datos de hora, fecha,
ubicación, trayecto y velocidad que proporciona el
receptor de navegación GNSS.
„
VTG - Course over Ground & Ground Speed (trayecto
y velocidad sobre el terreno). El mensaje VTG indica el
trayecto y la velocidad reales (CoG y SoG) en relación
al terreno.
„
GGA – Global Positioning System Fix Data (datos de
posición fija del sistema de posicionamiento global). En la
salida del mensaje GGA, se indican la hora, la ubicación
y los datos relacionados con la posición fija. La posición
fija se determina en función de todos los GNSS disponibles.
Este mensaje es similar al mensaje GNS – GNSS Fix Data
(datos de posición fija de GNSS) de GNS.
„
GSA – GNSS DOP and Active Satellites (satélites activos
y DOP de GNSS). El mensaje GSA incluye el modo de
funcionamiento del receptor GNSS, los satélites utilizados
para el cálculo de los datos PVT transmitidos por el mensaje
GGA y los valores DOP. Los satélites GPS se identifican
por su PRN, comprendido entre 1 y 32. Para identificar sus
satélites, el sistema WAAS cuenta con los números del 33
al 64. Los números del 65 al 95 se utilizan para los satélites
GLONASS (64 + número de ranura del satélite).