Leica Geosystems Leica mojoXact Plus - Manual (Página 65)

Leica mojoXact Plus, Dirección automática 65
5.4.1 Accionamiento estacionario e invertir dirección
Información
General El mojoXact Plus acepta el accionamiento estacionario, que permite al sistema de
dirección automática ser activado antes de que el vehículo se mueva. De esta forma,
el operador se puede concentrar en otras tareas cuando el vehículo comienza a
moverse. El accionamiento estacionario también permite que el vehículo se detenga
por un momento y nuevamente comience a desplazarse sin que el operador tenga
que accionar manualmente el sistema de dirección automática.
La función de invertir dirección permite al operador accionar la dirección automática
al conducir en reversa. Algunas plataformas de dirección mojoXact Plus y vehículos
aceptan la función de invertir dirección.

Esta función sólo se permite en waylines de tipo recto, es decir, en orienta-
ción de dirección de línea paralela AB y en orientación de dirección A+.

El accionamiento estacionario se desactiva automáticamente si el vehículo
no se ha movido durante un tiempo configurado. Por defecto, el tiempo es
de 15 segundos, pero es posible configurarlo con un valor entre 1 y 30
segundos.

Al habilitar la función de invertir dirección, es necesario habilitar el acciona-
miento estacionario. Esto permite al operador ejecutar la dirección automá-
tica mientras conduce hacia adelante, detenerse, conducir en reversa y el
vehículo continuará con la dirección automática sin que el operador deba
accionar manualmente la dirección automática. El operador puede detener
el vehículo, conducir hacia adelante nuevamente y la dirección automática
continuará activada. Este procedimiento puede repetirse varias veces sin
necesidad de que el operador reactive la dirección automática.
Uso de la dirección
automática, paso a
paso Una vez que el accionamiento estacionario está habilitado, es posible armar la direc-
ción automática antes de que el vehículo comience a desplazarse. Para usar el accio-
namiento estacionario, realice los siguientes pasos:
1. Asegurarse de que la circulación por carretera está desactivada (consultar la
sección "5.1.1 Circulación por carretera").
2. Asegurarse de que existe un wayline configurado o cargado para ejecutar la direc-
ción automática (consultar el capítulo "7 Orientación").
3. Con el vehículo estacionado, pulsar el botón .
El botón de dirección automática cambia a color verde con un símbolo de pausa,
lo cual indica que le dirección automática está armada pero no está activada.
4. Comience a mover el vehículo.
El sistema de dirección automática se activará automáticamente si el vehículo se
encuentra lo suficientemente cerca del wayline y la línea de ataque no es muy
inclinada. El botón de dirección automática cambia a color verde (sin símbolo de
pausa). De lo contrario, el sistema de dirección automática espera hasta que se
cumplan estos criterios antes de su activación.

Si el vehículo no se mueve antes de que transcurra el límite de tiempo del
accionamiento estacionario o si los criterios para activar la dirección auto-