Metrohm 789 Robotic Sample Processor XL - Manual (Página 84)

3.4 Instrucciones
76 Metrohm Sample Processor, Manejo
espe.1 hasta 16 –Posiciones de vasos especiales reservadas en la
gradilla de muestras. Éstas se definen en la configuración de gradilla,
véase también la pág. 61.
+girar, -girar – Oscilación relativa del brazo giratorio por un
determinado ángulo incremetal. El prefijo determina la dirección de
oscilación. La amplitud del ángulo se define bajo
parámetros >parám.
de cambiador .
+rotac., -rotac. – Rotación relativa de la gradilla por un determinado
ángulo incremetal. El prefijo determina la dirección de rotación. La
amplitud del ángulo se define bajo parámetros >parám. de cambiador .
Posicionamiento absoluto – la posición elegida de gradilla (1…999)
se recorre en todo caso incluso si ésta fuese una posición de vaso
especial reservada.
Posicionamiento relativo – Al indicarse una posición numérica de
gradilla con un prefijo positivo o negativo, la posición seleccionada de
gradilla se refiere correspondientemente relativa al contenido de la
variable SAMPLE, es decir, a la posición actual de la muestra.
Observaciones
En una secuencia de método, una instrucción MOVE lleva
automáticamente el elevador (o ambos) a la posición de giro.
Si se ejecutan las funciones +/-girar o +/-rotac. , el elevador puede
seguidamente moverse a discreción aunque no se haya recorrido
ninguna posición definida de gradilla. De ello supera un cierto riesgo
de que puedan causarse deterioros al bajar el elevador. Estas funcio-
nes deben aplicarse con toda precaución.
Por norma, el cambiador elige automáticamente el sentido de rotación.
El sentido y la velocidad de rotación específicos del método pueden
definirse en el menú de parámetros en
>parám. de cambiador
. Éstos
también pueden modificarse en una secuencia con la correspondiente
orden DEF.
Si no existe vaso alguno en la posición elegida de la gradilla, el
detector de vasos de la respectiva torre (si estuviese conmutado) lo
reconoce y reacciona correspondientemente.
La reacción del procesador de muestras al faltar un vaso puede
prefijarse en el menú de parámetros bajo
>parám. de cambiador
.
Puede elegirse entre la interrupción de la secuencia con emisión de un
mensaje de error o la selección de la siguiente posición de gradilla
(véase la pág. 68). La secuencia siempre se interrumpe al faltar vasos
especiales.
Si está instalado un brazo giratorio con sensor de vaso Piezo y éste
está activado, después de la instrucción 'MOVE muestra' el elevador se
posiciona automáticamente a la altura de trabajo para controlar la
presencia de un recipiente de muestra.