Ag Leader Integra Users Manual - Manual (Página 164)

148 Firmware Version 5.2
Respuesta de mando - Controla las oscilaciones del vehículo cuando está en el recorrido deseado.
Error de desplazamiento lateral - Ajusta la rapidez de reacción del vehículo a los cambios en el error
de desplazamiento lateral.
Adquisición de línea - Determina la rapidez del sistema para conducir al recorrido de mando deseado.
El ajuste ideal permite al sistema tomar la ruta más corta sin movimientos excesivamente bruscos o
repentinos del vehículo.
Salida mínima del motor - Define la potencia mínima necesaria para que la MDU gire el volante de
mando.
La pantalla Ajuste de mando le permite mejorar el rendimiento de mando automático de su vehículo.
Puede cambiar la velocidad de respuesta del elemento seleccionado mediante la barra deslizante de la
pantalla:
• El ícono de tortuga indica una respuesta más lenta (más suave).
• El ícono de conejo indica una respuesta más rápida.
C
OMPONENTES DE MANDO
Presione: Botón Vehículo > Componentes de mando
Esta pantalla le permite ajustar componentes de mando. La lista de componentes mostrados varía
dependiendo de su instalación individual.
ECU OnTrac2
ECU OnTrac2 es el cuadro que conecta el controlador de mando automático a todos los sensores y
accionadores de mando automático. La pantalla ECU OnTrac2 ofrece indicadores que muestran la versión
de firmware de ECU, el estado acoplado, el estado de energía de MDU y el estado de comunicación.
Anulación de mando manual
Este ajuste determina cuánta fuerza se necesita para desacoplar el mando automático girando el volante
de mando manualmente. Pruebe primero con el límite predeterminado de fábrica. Si el límite de Anulación
de mando manual se define muy bajo, el sistema desacopla el mando automático bajo condiciones
normales de mando automático. Si se define muy alto, el volante requiere fuerza excesiva para que el
sistema se desacople.
Para ajustar la Anulación de mando manual:
1. Presione el botón INICIO e intente girar el volante de mando a la izquierda o a la derecha con el valor
de Anulación de mando manual predeterminado de fábrica. Si el valor predeterminado funciona
satisfactoriamente, continúe con el Paso 3. Si necesita definir un nuevo valor, continúe con el Paso 2.
2. Si el sistema no se desacopla, presione el botón menos para reducir el límite de Anulación de mando
manual. Si el sistema se desacopla muy fácilmente, presione el botón más para aumentar el límite de
Anulación de mando manual. Gire el volante de mando a la izquierda o a la derecha con el nuevo ajuste
hasta que el sistema se desacople correctamente.
3. Cuando esté satisfecho con el ajuste, presione el botón Guardar límite para guardar el límite de
Anulación de mando manual. Aparecerá el cuadro de diálogo Guardado satisfactoriamente. Presione el
botón de marca de verificación y luego presione el botón Atrás.
Vehículo
Componentes
de mando