Ag Leader Integra Users Manual - Manual (Página 163)

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G
UÍA
O
N
T
RAC
2+
Ajustar desviación lateral
Una vez que se ha calibrado el vehículo, realice el procedimiento siguiente. Este procedimiento
detectará y eliminará las omisiones y superposiciones debido a una desviación lateral incorrecta.
1. Defina una línea AB, acople el mando automático y conduzca con mando automático unos 46 metros.
2. Detenga su vehículo, colóquelo en Estacionar y apague el vehículo de mando automático. Use una
plomada para colocar un indicador en el terreno directamente debajo del centro de la barra de tracción.
3. Vuelva al vehículo, inicie el sistema de mando automático y acople el mando automático durante al
menos 46 metros en la misma línea AB.
4. Desacople el mando automático, gire el vehículo e inicie el mando automático de vuelta a la misma
línea AB en dirección opuesta.
5. Cuando la barra de tracción del vehículo alcance el indicador, detenga el vehículo, colóquelo en
Estacionar, apague el sistema de mando automático y salga del vehículo.
6. Observe si el centro de la barra de tracción está sobre el indicador.
7. Si el indicador está justo debajo del centro de la barra de tracción, no se requieren ajustes.
8. De lo contrario, use una plomada para marcar el punto directamente debajo de la barra de tracción y
luego mida la distancia entre ese punto y el indicador.
9. Para calibrar el Error de desviación, divida la distancia medida entre 2. (La medición se divide entre
dos porque si se toman las medidas conduciendo en dirección opuesta, se duplica el error).
10. Observe la desviación del error desde la parte posterior del vehículo. Anote si el segundo punto está
a la izquierda o a la derecha del indicador original. Si el error está a la derecha del punto original, la
Desviación lateral de antena debe ajustarse a la izquierda mediante el Error de desviación calculado (y
viceversa).
11. Vaya a la pantalla Editar vehículo > Desviación lateral de antena y edite el valor de Desviación lateral
de antena ajustando el valor existente y/o cambiando la desviación de Izquierda a Derecha.
Nota: Este ajuste puede requerir que seleccione una dirección de desviación izquierda/derecha
diferente.
12. Repita el procedimiento para garantizar que la desviación lateral es ahora correcta. Si la desviación
se mantiene consistentemente entre 1 y 2 pulgadas (entre 2 y 5 cm), es correcta.
Ejemplo:
a. El Error de desviación es de 2 pulgadas (5 cm) [4 pulgadas (10 cm) / 2 = 2 pulgadas (5cm).
b. La dirección de desviación es hacia la derecha.
c. Necesitamos mover el punto a la izquierda y la desviación original era a la derecha, así que
restamos. [5 pulgadas (13 cm) - 2 pulgadas (5 cm) = 3 pulgadas (8 cm)].
d. Ingrese 3 pulgadas (8 cm) como Desviación lateral de antena.
e. La dirección de desviación (izquierda o derecha) no debe cambiarse en este caso.
A
JUSTE DE MANDO
Presione: Botón Vehículo > Botón Ajuste de mando
Puede cambiar la respuesta de los siguientes elementos mediante la barra deslizante.
Vehículo
Ajuste de
mando