Ag Leader Versa Users Manual - Manual (Página 154)

140 Firmware Version 5.2
Cada paso del Asistente de calibración ofrece instrucciones específicas de área, velocidad y RPM. Los
pasos y el tiempo de calibración varían según el tipo de vehículo y el equipo instalado. Siga las
instrucciones en pantalla para realizar el procedimiento de autocalibración. Los pasos principales del
procedimiento de calibración son:
• Orientación de ECU OnTrac2: La ECU solo se puede instalar físicamente en cuatro direcciones para
OnTrac2. Debe ser plana con los conectores de cable hacia el frente, la parte posterior, la izquierda o
la derecha. Este paso le indica al sistema de mando automático en qué dirección está orientada
físicamente la ECU en la cabina para que los sensores internos se puedan orientar.
• Mediciones 1 y 2 de cero inclinación de ECU de OnTrac2: La ECU tiene un sensor de inclinación en
su interior que le ayuda a tomar en cuenta las laderas y protuberancias del terreno mientras el vehículo
está en mando automático. Mientras el vehículo está aún en un lugar plano, el sensor promedia las
lecturas para obtener una idea de cuál es el "nivel". Luego el conductor maneja el tractor y lo gira de
manera que quede viendo en dirección opuesta a la misma ubicación y deja que saque el promedio de
nuevo. Estos dos pasos permiten al sistema corregir cualquier diferencia de inclinación.
• Salida mínima Ontrac2: Este paso determina la potencia mínima necesaria para que la MDU gire el
volante de mando. Este valor es crítico para garantizar el correcto rendimiento del mando automático.
Nota: Todos los pasos del procedimiento Autocalibrar se deben completar y guardarse los cambios
antes de intentar colocar el vehículo bajo mando automático.
• Puede presionar Pausa y Reanudar (o girar manualmente el volante) en cualquier momento durante el
procedimiento Autocalibrar si es necesario.
• Se debe seleccionar el vehículo correcto en la sección Administrar vehículo antes de calibrar el vehículo.
Compruebe que se ha seleccionado el vehículo correcto.
• Su vehículo se debe mover a la velocidad de operación normal antes de comenzar el proceso de
Verificación de la calibración.
• El vehículo ejecutará una serie de maniobras durante el proceso de Verificación de la calibración,
incluido conducir en línea recta y giros leves a la izquierda y a la derecha.
• Puede presionar Pausa y Reanudar (o girar manualmente el volante) en cualquier momento durante
el procedimiento de Verificación de la calibración si es necesario para garantizar el funcionamiento
seguro del vehículo. Sin embargo, el temporizador del paso actual se restablece cada vez que
presiona el botón Pausa.
1. Presione el botón Autocalibrar.
2. Presione el botón de flecha derecha.
3. Seleccione la orientación que coincida con su instalación y luego presione el botón Siguiente.
4. Siga las indicaciones en pantalla para Mediciones 1 y 2 de cero inclinación de OnTrac2.
5. Siga las indicaciones en pantalla para las pantallas de Salida mínima de OnTrac2.
6. Presione el botón de marca de verificación para guardar los datos de calibración.
7. Conduzca el vehículo hacia un lugar donde se pueda conducir en línea recta durante una larga
distancia. Defina la velocidad del vehículo dentro del rango de velocidad indicado y luego presione el
botón Reanudar para comenzar el proceso de Verificación de la calibración. Siga las indicaciones en
pantalla para completar la calibración.
8. Cuando el procedimiento de Verificación de la calibración esté completo, presione el botón de marca
de verificación para volver a la pantalla Vehículo.
9. Una vez que el vehículo ha sido calibrado y verificado, debe confirmar la precisión de la desviación
lateral.