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CIMR-AU 200V
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Yaskawa CIMR-AU 200V
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Por ahora tenemos 1 manual por CIMR-AU 200V Yaskawa
Yaskawa CIMR-AU 200V Manual del usuario,
Páginas: 840
Yaskawa
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Equipo
Idiomas:
Español
Páginas:
840
Tamaño:
46.58 MB
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Document Outline
Referencia rápida
Prefacio y cuestiones generales de seguridad
Prefacio
Documentación relevante
Símbolos
Términos y abreviaturas
Marcas registradas
Cuestiones generales de seguridad
Información complementaria de seguridad
Mensajes de seguridad
Precauciones generales de aplicación
Precauciones durante la aplicación del motor
Ejemplo de etiqueta de advertencia del variador
Información
Recepción
Sección de seguridad
Descripción general
Selección del modelo A1000
Selección del modo de control
Revisión del número de modelo y la placa de identificación
Placa de identificación
Modelos de variador y tipos de gabinete
Nombres de los componentes
Gabinete IP20/NEMA tipo 1
Gabinete IP00/tipo abierto
Vistas delanteras
Instalación mecánica
Sección de seguridad
Instalación mecánica
Ambiente de instalación
Orientación y espaciado de la instalación
Instrucciones de instalación con cáncamos
Uso remoto del operador digital
Dimensiones exteriores y de montaje
Dimensiones y pérdida de calor del gabinete tipo brida (parte posterior de NEMA 12)
Modelos tipo brida 2A0004 a 2A0012, 4A0002 a 4A0005 y 5A0003 y 5A0004
Modelos tipo brida 2A0018 y 2A0021, 4A0007 a 4A0011 y 5A0006 y 5A0009
Modelos tipo brida 2A0030 y 2A0040, 4A0018 y 4A0023 y 5A0011
Modelo tipo brida 4A0031
Modelos tipo brida 2A0056, 4A0038, y 5A0017 y 5A0022
Modelos tipo brida 2A0069 y 2A0081, 4A0044, y 5A0027 y 5A0032
Modelos tipo brida 2A0110 y 4
Modelos tipo brida 2A0138, 4
Modelos tipo brida 4
Modelos tipo brida 2A0169 y 2A0211, 4
Modelos tipo brida 2A0250 y 2A0312, 4
Modelos tipo brida 2A0360 y 2A0415, 4
Modelo tipo brida 4A0414
Modelos tipo brida 4A0515 y 4A0675
Modelos tipo brida 4A0930 y 4A1200
Instalación eléctrica
Sección de seguridad
Diagrama de conexión estándar
Diagrama de conexión del circuito principal
Modelos trifásicos clase de 200 V: 2A0004 a 2A0081
Modelos trifásicos clase de 200 V: 2A0110, 2A0138
Modelos trifásicos clase de 200 V: 2A0169 a 2A0211
Modelos trifásicos clase de 200 V: 2A0250 a 2A0415
Modelos trifásicos clase de 400 V: 4A0930, 4A1200
Rectificación de 12 fases
Configuración del bloque de terminales
Cubierta de terminales
Modelos 2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, 5A0003 a 5A0032 (gabinete IP20/NEMA tipo 1)
Modelos 2A0110 a 2A0250, 4A0208 a 4A1200 y 5A0125 a 5A0242 (gabinete IP00/tipo abierto)
Operador digital y cubierta frontal
Extracción/montaje del operador digital
Extracción/montaje de la cubierta frontal
Cubierta protectora superior
Extracción de la cubierta protectora superior
Montaje de la cubierta protectora superior
Cableado del circuito principal
Funciones de los terminales del circuito principal
Protección de los terminales del circuito principal
Calibre de cables del circuito principal y torque de ajuste
Cableado de terminales del motor y del circuito principal
Cableado del circuito de control
Diagrama de conexión del circuito de control
Funciones del bloque de terminales del circuito de control
Configuración de los terminales
Cableado de terminales del circuito de control
Interruptores y puentes en la tarjeta de terminales
Conexiones de E/S de control
Modo de fuente interna/externa para entradas digitales
Selección de modo de fuente interna/fuente externa para entradas de desactivación segura
Uso de la salida del tren de pulsos
Selección de la señal de entrada del terminal A2
Selección de entrada analógica/PTC del terminal A3
Selección de la señal AM/FM del terminal
Terminación MEMOBUS/Modbus
Selección de la señal de salida de los terminales DM+ y DM-
Conexión a una PC
Dispositivo de seguridad externo
Variador Listo
Lista de verificación del cableado
Prog. de arranque y operación
Sección de seguridad
Uso del operador digital
Teclas y pantallas del operador digital
Pantalla LCD
Visualizaciones del LED de ALARMA (ALM)
LED LO/RE
Estructura de menús del operador digital
Modos de Operación y Programación
Navegación de los modos de Operación y Programación
Modificación de configuraciones o valores de parámetros.
Verificación de las modificaciones a los parámetros
Configuración simplificada mediante el Grupo de configuración
Cambio entre LOCAL y REMOTE
Diagramas de flujo del arranque
Diagrama de flujo A: Ajustes básicos de arranque y del motor
Subdiagrama A-1: Configuración sencilla del motor mediante el control de V/f
Subdiagrama A-2: Funcionamiento de alto rendimiento mediante OLV o CLV
Subdiagrama A-3: Funcionamiento con motores de imán permanente
Puesta en marcha del variador
Puesta en marcha del variador y pantalla de estado de funcionamiento
Selección de aplicaciones
Configuración 1: Aplicaciones con bombas de suministro de agua
Configuración 2: Aplicaciones con bandas transportadoras
Configuración 3: Aplicación del ventilador de escape
Configuración 4: Aplicación del ventilador de calefacción, ventilación y aire acond.
Configuración 5: Aplicación del compresor
Autoajuste
Tipos de autoajuste
Antes del autoajuste del variador
Interrupción del autoajuste y códigos de falla
Ejemplo de operación del autoajuste
T1: Configuración de parámetros durante el autoajuste del motor de inducción
Configuración de los parámetros durante el autoajuste del motor PM: T2
Configuración de parámetros durante el autoajuste de inercia y del lazo de control de velocidad: T3
Marcha de prueba de operación sin carga
Marcha de prueba de operación sin carga
Marcha de prueba con carga conectada
Marcha de prueba con la carga conectada
Verificación de la configuración de los parámetros y respaldo de los cambios
Respaldo de los valores de parámetros: o2-03
Nivel de acceso de parámetros: A1-01
Configuración de la contraseña: A1-04, A1-05
Función Copiar
Lista de comprobación de la marcha de prueba
Detalles de los parámetros
A: Inicialización
A1: Inicialización
A2: Parámetros de usuario
b: Aplicación
b1: Selección del modo de operación
b2: Inyección de CC y frenado por cortocircuito
b3: Búsqueda de velocidad
b4: Función de temporizador
b5: Control PID
b6: Función Dwell
b7: Control de Disminución (CLV, CLV/PM)
b8: Ahorro de energía
b9: Cero Servo
C: Ajuste
C1: Tiempos de aceleración y desaceleración
C2: Características de curva en S
C3: Compensación de Deslizamiento
C4: Compensación de torque
C5: Regulador de velocidad automático (ASR)
C6: Frecuencia de portadora
d: Configuración de referencia
d1: Referencia de Frecuencia
d2: Límites superiores/inferiores de frecuencia
d3: Frecuencia de puente
d4: Función de sostenimiento de la referencia de frecuencia y Arriba/Abajo 2
d5: Control de torque
d6: Debilitamiento y forzamiento de campo
d7: Frecuencia de compensación
E: Parámetros del motor
E1: Patrón de V/f para el motor 1
E2: Parámetros del motor 1
E3: Patrón de V/f del motor 2
E4: Parámetros del motor 2
E5: Configuración del motor PM
F: Configuración de las opciones
F1: Configuraciones de la tarjeta de control de velocidad del PG
F2: Configuraciones de la tarjeta de entrada analógica
F3: Configuración de la tarjeta de entrada digital
F4: Configuración de la tarjeta del monitor analógico
F5: Configuración de la tarjeta de salida digital
F6 y F7: Tarjeta opcional de comunicaciones
Parámetros de CC-Link
Parámetros de MECHATROLINK
Parámetros PROFIBUS-DP
Parámetros CANopen
Parámetros BACnet
Parámetros DeviceNet
Parámetros de TCP/IP del Modbus
Parámetros PROFINET
Parámetros de EtherNet/IP
H: Funciones de terminales
H1: Entradas digitales de múltiples funciones
H2: Salidas digitales de múltiple función
H3: Entradas analógicas de múltiple función
H4: Salidas analógicas de múltiple función
H5: Comunicación serial de MEMOBUS/Modbus
H6: Entradas/Salidas del tren de pulsos
L: Funciones de protección
L1: Protección del motor
L2: Protección contra pérdida momentánea de energía
L3: Prevención de bloqueo
L4: Detección de velocidad
L5: Reinicio por falla
L6: Detección de torque
L7: Límite de torque
L8: Protección del variador
L9: Protección del variador 2
n: Ajustes especiales
n1: Prevención de tironeos
n2: Ajuste del control de detección de realimentación de velocidad (AFR)
n3: Frenado por deslizamiento alto (HSB) y Frenado por sobreexcitación
n5: Control de Realimentación Positiva
n6: Ajuste en Línea
n8: Ajuste del Control de Motor PM
o: Configuraciones relacionada con el operador
o1: Selección de la Pantalla del Operador Digital
o2: Funciones del teclado del operador digital
o3: Función Copiar
o4: Configuraciones del monitor de mantenimiento
q: Parámetros de DriveWorksEZ
r: Parámetros de conexión de DriveWorksEZ
T: Ajuste del motor
U: Parámetros del monitor
U1: Monitores del Estado de Operación
U2: Rastreo de Fallas
U3: Historial de Fallas
U4: Monitores de Mantenimiento
U5: Monitores de PID
U6: Monitores del Estado de Funcionamiento
U8: Monitores de DriveWorksEZ
Solución de problemas
Sección de seguridad
Ajuste fino del rendimiento del motor
Ajuste fino del control de V/f y del control de V/f con PG
Ajuste fino del control vectorial de lazo abierto
Ajuste fino del control vectorial de lazo cerrado
Ajuste fino del control vectorial de lazo abierto para motores PM
Ajuste fino del control vectorial avanzado de lazo abierto para motores PM
Ajuste fino del control vectorial de lazo cerrado para motores PM
Parámetros para minimizar el tironeo y la oscilación del motor
Alarmas, fallas y errores del variador
Tipos de alarmas, fallas y errores
Pantallas de alarma y error
Detección de fallas
Pantalla de fallas, causas y posibles soluciones
Detección de alarmas
Códigos de alarma, causas y posibles soluciones
Errores de programación del operador
Códigos de error de programación del operador, causas y posibles soluciones
Detección de fallas de autoajuste
Códigos de autoajuste, causas y posibles soluciones
Pantallas relacionadas con la función Copiar
Tareas, errores y solución de problemas
Diagnóstico y restablecimiento de fallas
La falla ocurre simultáneamente con la pérdida de energía.
Si el variador sigue con energía después de una falla
Visualización de los datos de rastreo de falla después de la falla
Métodos de restablecimiento por falla
Solución de problemas sin mostrar la falla
Problemas comunes
No es posible cambiar las configuraciones de los parámetros.
El motor no gira correctamente después de presionar el botón RUN o después de ingresar un comando de Marcha externo.
El motor está muy caliente.
El variador no permite la selección del modo de autoajuste deseado.
Aparece el error oPE02 al disminuir la configuración de la corriente nominal del motor.
El motor se bloquea durante la aceleración o el tiempo de aceleración es muy prolongado.
La referencia de frecuencia del variador difiere del comando de Referencia de frecuencia del controlador.
Oscilación excesiva del motor y rotación errática
La desaceleración demora más de lo esperado con el frenado dinámico activado.
Ruido de los cables del variador o del motor cuando el variador está encendido
El interruptor de circuito de falla de tierra (GFCI) se activa durante la marcha.
La maquinaria conectada vibra cuando el motor gira.
Falla de salida de PID
Torque de arranque insuficiente
El motor gira después de que se apaga la salida del variador (el motor gira durante el frenado por inyección de CC).
La frecuencia de salida no es tan alta como la referencia de frecuencia.
Sonido proveniente del motor
Velocidad del motor inestable cuando se utiliza un motor PM
El motor no vuelve a arrancar después de una pérdida de energía.
Inspección y mant. periódicos
Sección de seguridad
Inspección
Inspección diaria recomendada
Inspección periódica recomendada
Mantenimiento periódico
Piezas de repuesto
Ventiladores de enfriamiento del variador
Cantidad de ventiladores de enfriamiento
Nombres de los componentes del ventilador de enfriamiento
Cambio del ventilador de enfriamiento: 2A0018 a 2A0081, 4A0007 a 4A0044 y 5A0006 a 5A0032
Cambio del ventilador de enfriamiento: 2A0110, 2A0138, 4A0058, 4A0072, 5A0041 y 5A0052
Cambio del ventilador de enfriamiento: 4A0088 y 4A0103
Cambio del ventilador de enfriamiento: 2A0169 a 2A0415, 4A0139 a 4A0362, y 5A0062 a 5A0242
Cambio del ventilador de enfriamiento: 4A0414
Cambio del ventilador de enfriamiento: 4A0515 y 4A0675
Cambio del ventilador de enfriamiento: 4A0930 y 4A1200
Cambio de junta en variadores con gabinete tipo brida (NEMA 12 posterior)
Cambio del filtro de aire
Cambio del filtro de aire
Cambio del variador
Piezas que admiten mantenimiento
Tarjeta de terminales
Cambio del variador
Dispositivos periféricos y opciones
Sección de seguridad
Opciones y dispositivos periféricos del variador
Conexión de dispositivos periféricos
Instalación de opciones
Antes de instalar la opción
Ejemplo de instalación de opción PG
Instalación de dispositivos periféricos
Opciones de frenado dinámico
Instalación de un interruptor encapsulado (MCCB) o de un interruptor de circuito de falla de tierra (GFCI)
Instalación de un contactor magnético del lado del suministro eléctrico
Conexión de un reactor de CA o de una bobina de choque de CC
Conexión de un absorbedor de sobretensiones
Conexión de un filtro de ruido
Instalación de fusibles de entrada
Accesorio para el montaje del disipador de calor externo
Instalación de un relé de sobrecarga térmica del motor (oL) en la salida del variador
Especificaciones
Clasificaciones de servicio pesado y servicio normal
Clasificación de energía
Variador trifásico clase de 200 V, modelos 2A0004 a 2A0030
Variador trifásico clase de 200 V, modelos 2A0040 a 2A0211
Variador trifásico clase de 200 V, modelos 2A0250 a 2A0415
Variador trifásico clase de 400 V, modelos 4A0002 a 4A0031
Variador trifásico clase de 400 V, modelos 4A0038 a 4A0165
Variador trifásico clase de 400 V, modelos 4A0208 a 4A1200
Variador trifásico clase de 600 V, modelos 5A0003 a 5A0032
Variador trifásico clase de 600 V modelos 5A0041 a 5A0099
Variador trifásico clase de 600 V, modelos 5A0125 a 5A0242
Especificaciones del variador
Datos sobre la pérdida de vatios del variador
Datos de disminución de la capacidad del variador
Disminución de la capacidad monofásica
Disminución de la capacidad de la frecuencia de portadora
Disminución de la capacidad de temperatura
Disminución de la capacidad según la altitud
Lista de parámetros
Comprensión de las descripciones de parámetros
Modos de control, símbolos y términos
Grupos de parámetros
Diferencias entre parámetros en variadores modelos 4A0930 y 4A1200
A: Parámetros de inicialización
A1: Inicialización
A2: Parámetros de Usuario
b: Aplicación
b1: Selección del Modo de Operación
b2: Inyección de CC y Frenado por Cortocircuito
b3: Búsqueda de Velocidad
b4: Función de Temporizador
b5: Control PID
b6: Función Dwell
b7: Control de disminución
b8: Ahorro de energía
b9: Cero Servo
C: Ajuste
C1: Tiempos de Aceleración y Desaceleración
C2: Características de la Curva en S
C3: Compensación de Deslizamiento
C4: Compensación de Torque
C5: Regulador de Velocidad Automático (ASR)
C6: Frecuencia de Portadora
d: Referencias
d1: Referencia de Frecuencia
d2: Límites Superiores/Inferiores de Frecuencia
d3: Frecuencia de Salto
d4: Función de Sostenimiento de la Referencia de Frecuencia y Arriba/Abajo 2
d5: Control de Torque
d6: Debilitamiento y Forzamiento de Campo
d7: Frecuencia de Compensación
E: Parámetros del Motor
E1: Patrón de V/f para el Motor 1
E2: Parámetros del Motor 1
E3: Patrón de V/f del Motor 2
E4: Parámetros del Motor 2
E5: Configuración del Motor PM
F: Configuración de las Opciones
F1: Tarjeta de Control de Velocidad del PG (PG-B3, PG-X3, PG-RT3, PG-F3)
F2: Configuraciones de la tarjeta de entrada analógica (AI-A3)
F3: Configuraciones de la tarjeta de entrada digital (DI-A3)
F4: Configuraciones de la tarjeta del monitor analógico (AO-A3)
F5: Configuraciones de la tarjeta de salida digital (DO-A3)
F6: Configuraciones de la Tarjeta Opcional de Comunicaciones (SI-B3, SI-C3, SI-ES3, SI-ET3, SI-N3, SI-P3, SI-S3, SI-T3, SI-W3)
F7: Configuraciones de la tarjeta opcional de comunicaciones (SI-EM3, SI-EN3, SI-EP3)
Parámetros H: terminales de múltiple función
H1: Entradas digitales de múltiple función
H2: Salidas digitales de múltiple función
H3: Entradas analógicas de múltiple función
H4: Salidas analógicas
H5: Comunicación serial de MEMOBUS/Modbus
H6: Entradas/Salidas del tren de pulsos
L: Función de protección
L1: Protección del motor
L2: Mantenimiento en caso de caída de tensión momentánea
L3: Prevención de bloqueos
L4: Detección de velocidad
L5: Reinicio por falla
L6: Detección de torque
L7: Límite de torque
L8: Protección del variador
L9: Protección del variador 2
n: Regulaciones especiales
n1: Prevención de tironeos
n2: Ajuste del control de detección de realimentación de velocidad (AFR)
n3: Frenado por deslizamiento alto (HSB) y frenado por sobreexcitación
n5: Control de realimentación positiva
n6: Ajuste en línea
n8: Ajuste del control de motor PM
o: Configuraciones del operador
o1: Selección de la Pantalla del Operador Digital
o2: Funciones del teclado del operador digital
o3: Función Copiar
o4: Configuraciones del monitor de mantenimiento
Parámetros de DriveWorksEZ
q: Parámetros de DriveWorksEZ
r: Parámetros de conexión de DriveWorksEZ
T: Ajuste del motor
T1: Autoajuste del motor de inducción
T2: Autoajuste del motor PM
T3: Ajuste de ASR y de inercia
U: Monitores
U1: Monitores del estado de operación
U2: Rastreo de fallas
U3: Historial de fallas
U4: Monitores de mantenimiento
U5: Monitores de PID
U6: Monitores del estado de funcionamiento
U8: Monitores de DriveWorksEZ
Valores Predeterminados de Parámetros Dependientes del Modo de Control
Parámetros que dependen de A1-02 (modo de control del motor 1)
Parámetros que dependen de E3-01 (modo de control del motor 2)
Valores predeterminados del patrón de V/f
Valores predeterminados por modelo de variador y clasificación de ciclo ND/HD
Parámetros modificados por la selección del código del motor (en motores PM)
Motor SPM Yaskawa serie SMRA
Motor IPM Yaskawa serie SSR1 (para torque de menor capacidad)
Motor IPM Yaskawa serie SST4 (para torque constante)
Comunicaciones MEMOBUS/Modbus
Configuración de MEMOBUS/Modbus
Especificaciones de las comunicaciones
Conexión a una red
Conexión con cable de red
Diagrama del cableado para múltiples conexiones
Cierre de red
Parámetros de configuración de MEMOBUS/Modbus
Comunicación Serial de MEMOBUS/Modbus
Operaciones del variador con MEMOBUS/Modbus
Observación de la operación del variador
Control del variador
Plazos de espera en las comunicaciones
Mensajes de comando del dispositivo maestro al variador
Mensajes de respuesta desde el variador al dispositivo maestro
Formato del mensaje
Contenido del mensaje
Dirección esclava
Código de función
Datos
Verificación de errores
Mensajes de ejemplo
Lectura de contenidos del registro de MEMOBUS/Modbus del variador
Prueba de bucle cerrado
Escritura en múltiples registros
Tabla de datos de MEMOBUS/Modbus
Datos de comando
Datos del monitor
Mensajes de difusión
Contenido del rastreo de fallas
Contenidos del registro de alarmas
Comando Enter
Tipos de comandos Enter
Configuración del comando Enter al actualizar el variador
Errores de comunicación
Códigos de error de MEMOBUS/Modbus
El esclavo no responde
Autodiagnóstico
Cumplimiento de estándares
Sección de seguridad
Estándares europeos
Cumplimiento de la Directiva de "baja tensión" de CE
Cumplimiento de pautas de EMC
Estándares UL y CSA
Cumplimiento de estándares UL
Cumplimiento de los estándares CSA
Protección contra sobrecarga del motor del variador
Precauciones con el disipador de calor externo (gabinete IP00/tipo abierto)
Función de entrada de desactivación segura
Especificaciones
Precauciones
Uso de la función de desactivación segura
Planilla de referencia rápida
Especificaciones del variador y del motor
Especificaciones del variador
Especificaciones del motor
Configuraciones de los parámetros básicos
Configuración básica
Configuración del Patrón de V/f
Configuración del motor
Entradas Digitales de Múltiple Función
Entrada del tren de pulsos/entradas analógicas
Salidas Digitales de Múltiple Función
Salidas del monitor
Tabla de configuración del usuario
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Nikon - D3000
HP - Officejet Pro 8600
Canon - EOS 60D
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