D19 plc: transmitir valores al plc, D20 wait for: sincronizar nc y plc, 7 otr a s funciones – HEIDENHAIN TNC 620 (73498x-01) ISO programming Manual del usuario
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Programación: Parámetros Q
8.7 Otr
a
s funciones
D19 PLC: Transmitir valores al PLC
Con la función D19 se pueden emitir hasta dos valores numéricos o
parámetros Q al PLC.
Pasos y unidades: 0,1 µm o bien 0,0001°
Ejemplo: Transmisión del valor numérico 10 (corresponde a 1 µm
o bien 0,001°) al PLC
D20 WAIT FOR: sincronizar NC y PLC
Con la función D20, durante la ejecución del programa se puede realizar
una sincronización entre el NC y el PLC. El NC detiene la ejecución
hasta que se haya cumplido la condición programada en la frase D20-
. Para ello el TNC puede comprobar los siguientes operandos de PLC:
El TNC 620 utiliza un interface ampliado para la comunicación entre
PLC y NC. Además se trata de una nueva y simbólica Aplication
Programmer Interface (API). La interfaz PLC-NC existente hasta la
fecha continúa en el mercado de forma paralela y se puede utilizar
opcionalmente. El fabricante de la máquina determina si debe
utilizarse el TNC-API nuevo o el antiguo. Introducir el nombre del
operando simbólico como string, para esperar al estado definido del
operando simbólico.
N56 D19 P01 +10 P02 +Q3 *
¡Esta función sólo se puede emplear de acuerdo con el
constructor de la máquina!
Operando de
PLC
Abreviatura
Margen de dirección
Marca
M
0 a 4999
Marcha rápida
I
0 a 31, 128 a 152
64 a 126 (primera PL 401 B)
192 a 254 (segunda PL 401 B)
Salida
O
0 a 30
32 a 62 (primera PL 401 B)
64 a 94 (segunda PL 401 B)
Contador
C
48 a 79
Temporizador
T
0 a 95
byte
B
0 a 4095
Palabra
W
0 a 2047
Doble palabra
D
2048 a 4095