B&G Zeus2 12 - Manual (Página 50)

recibida del GPS se utiliza para cambiar el rumbo a gobernar, mantener la embarcación
dentro de la línea de la ruta y avanzar al waypoint de destino.
Ú Nota: Para conseguir un gobierno satisfactorio de la navegación, Zeus 2 debe disponer de
información de posición válida. La función de gobierno automático debe probarse y
validarse antes de entrar en el modo NAV.
Inicio de la navegación automática
Cuando inicie la navegación por una ruta o a un waypoint desde el panel de carta, se le
pedirá que establezca el piloto automático en el modo NAV. Si rechaza esta solicitud, puede
iniciar el modo NAV desde el menú del modo del piloto automático.
Cuando se inicie el modo NAV, el piloto automático mantendrá la embarcación en la etapa
de forma automática.
Cuando la embarcación alcance el círculo de llegada de un punto de ruta, el piloto
automático emitirá una advertencia sonora y mostrará un cuadro de diálogo con la nueva
información de rumbo. Si el cambio de rumbo requerido para llegar al siguiente waypoint es
menor que el límite de cambio de navegación, el piloto automático cambiará el rumbo
automáticamente. Si el cambio de rumbo requerido para llegar al siguiente waypoint de una
ruta es mayor que el límite establecido, se le pedirá que verifique si el cambio es aceptable.
Ú Nota: Para obtener más información acerca de los ajustes de navegación, consulte "Ajustes de
navegación" en la página 40.
Círculo de llegada del waypoint
El radio de llegada define el punto en el que se inicia un giro cuando se navega según una
ruta establecida.
El círculo de llegada debe ajustarse de acuerdo a la velocidad de la embarcación. Cuanto
mayor sea la velocidad, mayor deberá ser el círculo. El objetivo es que el piloto automático
comience el cambio de rumbo a tiempo para girar con suavidad hacia la etapa siguiente.
La figura que aparece a continuación puede usarse para seleccionar el círculo de waypoint
apropiado al crear una ruta.
Ejemplo: a una velocidad de 20 nudos debe usarse un radio de llegada de 0,09 nm.
Ú Nota: Al utilizar la función de desplazamiento automático entre waypoints, la distancia entre
dos waypoints cualquiera de una ruta no debe ser menor que el radio del círculo de llegada
de un waypoint.
50 Piloto automático | Zeus2 Operator Manual