D19 plc: transmitir valores al plc, D20 wait for: sincronizar nc y plc, 7 otr a s funciones – HEIDENHAIN TNC 620 (73498x-01) ISO programming Manual del usuario

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Programación: Parámetros Q

8.7 Otr

a

s funciones

D19 PLC: Transmitir valores al PLC

Con la función D19 se pueden emitir hasta dos valores numéricos o
parámetros Q al PLC.

Pasos y unidades: 0,1 µm o bien 0,0001°

Ejemplo: Transmisión del valor numérico 10 (corresponde a 1 µm
o bien 0,001°) al PLC

D20 WAIT FOR: sincronizar NC y PLC

Con la función D20, durante la ejecución del programa se puede realizar
una sincronización entre el NC y el PLC. El NC detiene la ejecución
hasta que se haya cumplido la condición programada en la frase D20-
. Para ello el TNC puede comprobar los siguientes operandos de PLC:

El TNC 620 utiliza un interface ampliado para la comunicación entre
PLC y NC. Además se trata de una nueva y simbólica Aplication
Programmer Interface (API). La interfaz PLC-NC existente hasta la
fecha continúa en el mercado de forma paralela y se puede utilizar
opcionalmente. El fabricante de la máquina determina si debe
utilizarse el TNC-API nuevo o el antiguo. Introducir el nombre del
operando simbólico como string, para esperar al estado definido del
operando simbólico.

N56 D19 P01 +10 P02 +Q3 *

¡Esta función sólo se puede emplear de acuerdo con el
constructor de la máquina!

Operando de
PLC

Abreviatura

Margen de dirección

Marca

M

0 a 4999

Marcha rápida

I

0 a 31, 128 a 152
64 a 126 (primera PL 401 B)
192 a 254 (segunda PL 401 B)

Salida

O

0 a 30
32 a 62 (primera PL 401 B)
64 a 94 (segunda PL 401 B)

Contador

C

48 a 79

Temporizador

T

0 a 95

byte

B

0 a 4095

Palabra

W

0 a 2047

Doble palabra

D

2048 a 4095

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