JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions - Manual (Página 22)

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7 Directorio de objeto
7.1 Sinóptico
El directorio de objeto completo está disponible también como archivo EDS.
De este modo se pueden utilizar todos los programas de configuración com-
patibles CANopen para la instalación y parametrización. Por ello JUMO no
suministra para estos instrumentos ningún programa de Setup.
Los parámetros de configuración importante aparecen listados como resumen
con sus posibles valores.
Todos los objetos pueden leerse y escribirse como telegramas SDO. Este
directorio de objeto es válido para todas las variantes CANtrans. Algunos
objetos disponen de 1 o bien 2 Subindices dependientes del aparato.. De esta
forma el CANtrans dispone p.ej. sólo para el subíndice 1 = Canal de presión;
El CANtrans pT dispone de un Subindice 1 = Canal de presión y el subíndice
2 = canal de temperatura.
Para todos los tipos de aparato está disponible el archivo EPS correspon-
diente en la página Web de JUMO. En está página puede descargarselo gra-
tuitamente => www.jumo.net.
índice Subín-
dice For-
mato Acces
o nombre Descripción valores
0x1017 - UINT16 RW Heartbeat
Producer Time Tiempo para emisión
cíclica de un "carácter
de presencia" 0...65535 ms
0 = de fábrica está
inactivo: 0
0x1800 - 1
PDO Paráme-
tros de comu-
nicación Controla las condicio-
nes de emisión del 1º
PDO
0x01 UINT32 RW 1 COB-ID ID, con el que se emite
el PDO 0x180...0x57F
Bit 0x800000000
activo = PDO inac-
tivo
de fábrica:
0x180 + ID Nodo
0x02 UINT8
RW
1 Tipo de trans-
misión Modo emisor 0x01 = síncrono
0xFF = controlado
por eventos
de fábrica: 0xFF
0x03 UINT16 RW 1 Tiempo de
inhibición No envía antes de que
transcurra el tiempo 0...65535 (x 0,1 ms)
de fábrica: 0 = inac-
tivo
0x05 UINT16 RW 1 Tiempo de
evento Tiempo para emisión
cíclica 0...65535 ms
0 = inactivo
de fábrica: 1000 ms