3 ejecución de la puesta a punto – Festo DRRD-...-PS1 Manual del usuario

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• Seleccione una de las alternativas de pilotaje:

Alternativa 1

Esquema del circuito (pilotaje con válvula de 5/3 vías y válvula de 3/2 vías)

Secuencia del mando

Fig. 9

Alternativa 2

Esquema del circuito (pilotaje solo con válvulas de 3/2 vías)

Secuencia del mando

Fig. 10

Solo se permite la aproximación a la posición intermedia (válvula V2) cuando se
descarga simultáneamente el actuador giratorio. Con ello se garantiza que las
válvulas reguladoras de caudal cumplan su función y no tenga lugar ninguna
modificación no deseada del ángulo de giro.
Por principio, en la posición intermedia puede darse un sobrepaso. Esto se puede
minimizar mediante la estrangulación correspondiente de las velocidades
(estrangulación de escape).

Alternativa 3 (tiempo de giro reducido en funcionamiento de 180° en un sentido
de giro)

Esquema del circuito (pilotaje con válvula de 5/3 vías y válvula de 3/2 vías)

Secuencia del mando

Fig. 11

5.3 Ejecución de la puesta a punto

Advertencia

Peligro de lesiones a causa de movimientos inesperados del actuador giratorio
(p. ej. a causa de amortiguadores extendidos

1).

• Tenga en cuenta que la aplicación de presión de ambas conexiones de aire

comprimido del actuador giratorio puede generar un movimiento en caso de:
– carga útil montada excéntricamente, a causa del gran desequilibrio
– variante de funcionamiento Y9/Y12 a causa de la fuerza de retroceso

(contrapresión) del amortiguador.

• Asegúrese de que al abandonar la posición intermedia no haya nadie/nada en

la zona de movimiento de los amortiguadores.

• Inicie el ciclo de prueba primero con presión de funcionamiento reducida.

Nota

Las cargas demasiado elevadas pueden dañar el DRRD-...-PS1.
• Asegúrese de que al girar a la posición intermedia no se sobrepasan los

siguientes valores:
– el momento de inercia de la masa máximo permitido (

7 Especificaciones

técnicas) y el tiempo de giro máximo permitido del módulo de posiciones
intermedias DRRD-...-PS1 (

www.festo.com/catalogue).

• Asegúrese de que al girar a la posición final no se sobrepasan los siguientes

valores:
– el momento de inercia de la masa máximo permitido del actuador giratorio

DRRD.
Para el movimiento giratorio de la posición intermedia a las posiciones
finales están permitidos los valores respectivos de las variantes de
funcionamiento correspondientes del actuador giratorio
(

Especificaciones técnicas en las instrucciones de utilización de DRRD).

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