5 puesta a punto, 6 manejo y funcionamiento, 7 desmontaje y reparaciones – Festo EGC-...-2H-PN Manual del usuario

Página 2: 8 eliminación de fallos, 9 especificaciones técnicas

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3. Conecte los tubos de la unidad de bloqueo y el actuador lineal con las válvulas

de vías previstas.
A continuación se muestran dos ejemplos de pilotaje.

DGC

EGC

CMMP-AS

Out A/Out B

1)

Pilotaje de válvula DGC(I) con unidad de bloq-
ueo (p. ej. agarrotamiento en caso de fallo de
presión repentino)

Pilotaje de válvula EGC con unidad de bloqueo
en el controlador CMMP-AS

1)

depende de la configuración

Fig. 4

5

Puesta a punto

Advertencia

Las piezas con movimientos no controlados pueden causar lesiones a las per-
sonas que se encuentren cerca del actuador lineal.
• Asegúrese de que después de dar presión a la unidad de bloqueo no se pro-

duzcan movimientos descontrolados en el actuador lineal.
Cuando la unidad de bloqueo está bloqueada no puede originarse ningún
movimiento, ya que originaría un desgaste excesivo de la unidad de bloqueo.
Si se produce un movimiento cuando la unidad de bloqueo está bloqueada,
es necesario comprobar que la unidad de bloqueo funciona correctamente,
puesto que probablemente se ha producido un desgaste excesivo.

• Asegúrese de que en el margen de posicionamiento nadie pueda poner la

mano en el recorrido de la masa móvil y de que no haya objetos extraños en el
mismo.

Nota

Los actuadores se mueven involuntariamente.
• Tenga en cuenta que las especificaciones técnicas indicadas para la unidad de

bloqueo no deben excederse.
En DGC(I)-25/32 y EGC-80 la unidad de bloqueo no es adecuada para frenar
(

Especificaciones técnicas).

Las fuerzas dinámicas no deben superar las fuerzas de sujeción estáticas.

• Por favor, observe las instrucciones de puesta a punto indicadas en las

instrucciones de funcionamiento del DGC(I)/EGC.

• Aplique presión a la unidad de bloqueo de la siguiente manera:

Para desbloquear la sujeción

Para bloquear el carro

4,5

1)

... 8 bar

sin presión

1)

Las presiones menores influyen en el proceso de desbloqueo de la sujeción o incluso la impiden

2)

Los tubos flexibles demasiado largos o las secciones transversales de tubo demasiado pequeñas entre
la válvula y la unidad de bloqueo retardan la sujeción y la apertura.

Fig. 5

6

Manejo y funcionamiento

Si se modifica la masa de la carga útil:
• Observe las cargas permitidas (

Especificaciones técnicas).

Verificación de la sujeción:
• Compruebe regularmente o tras un corte de energía repentino la seguridad de la

sujeción sin carga útil mediante una prueba de frenado:

1. Asegúrese de que el eje está parado.
2. Purgue el aire de la unidad de bloqueo.
3. Aplique presión a la unidad de bloqueo con la fuerza de ensayo a través del eje

durante al menos 5 segundos. La fuerza de ensayo conforme a la evaluación de
riesgos debe ser como mínimo la fuerza nominal de la aplicación.
Se puede realizar un movimiento como máximo en la ventana de tolerancia
admisible. La ventana de tolerancia tiene que determinarse en la evaluación de
riesgos.

En todas las aplicaciones:
• Proteja el carril de guía de la suciedad.

7

Desmontaje y reparaciones

Advertencia

Riesgo de lesiones. Los muelles pretensados pueden proyectar hacia fuera el
cuerpo del muelle

7 durante el desmontaje.

Pérdida de fuerza de sujeción. Al aflojar la tapa

2 se pierde el ajuste de fábrica

de la fuerza de sujeción. En este caso posiblemente el carro no se sujetará o lo
hará con una fuerza de sujeción reducida.
• Asegúrese de que la tapa

2 y el cuerpo del muelle 7 no se desmontan.

Nota

Los actuadores se mueven involuntariamente.
• Asegúrese de que el actuador lineal está desactivado y la unidad de bloqueo

descargada.

• Envíe el producto a nuestro servicio de reparación si es necesario.

De este modo se tienen especialmente en cuenta las operaciones de ajuste de
precisión y verificaciones pertinentes. En general, la unidad de bloqueo no
necesita mantenimiento.

8

Eliminación de fallos

Fallo

Posible causa

Remedio

El carro se mueve a
pesar de haber
descargado el aire
de la unidad de
bloqueo

Hay presión de funcionamiento
porque la válvula o el escape están
averiados

Comprobar la válvula y el escape

Masa demasiado grande

Reducir la masa

Contaminación en el carril de guía

Limpiar el carril de guía

El accionamiento del movimiento del
eje es errónea

Comprobar el accionamiento del
eje lineal y eliminar el error

Desgaste

Enviar a Festo

Carro sujeto a
pesar de que se ha
presurizado la
unidad de sujeción

Presión de funcionamiento en la
unidad de bloqueo demasiado baja

Aumentar la presión de
funcionamiento
(

Especificaciones técnicas)

Después de soltar
la unidad de
bloqueo tiene lugar
un movimiento
inesperado.

En EGC con accionamiento por husillo:
el motor está activo y mueve el eje

Comprobar el accionamiento del

controlador del motor

El émbolo del DGC(I) se desplaza
contra una cámara sin presurizar

Desplazarse siempre contra una
cámara a presión (

Puesta a

punto del DGC(I))

No hay equilibrio de fuerzas (p. ej. a
causa de gran masa adicional en caso
de montaje vertical)

Establecer equilibrio de fuerzas
si es posible

Fig. 6

9

Especificaciones técnicas

Tipo

DGC(I)-...-1H-PN

EGC-...-...H...-PN

Tamaño

25

32

40

50

80

120

185

Forma constructiva

Perfil de sujeción cargado con muelle

Componente de funcionamiento
comprobado

Según DIN EN ISO 13849

Tipo de sujeción

Sujeción mediante muelle,
Pérdida mediante aire comprimido

Fluido de trabajo

Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Conexión neumática

M5

Número máximo de frenados de
emergencia

1)

750

750

750

750

Con energía de referencia

[Nm]

35

35

35

70

Tiempo de cierre (soltar/sujetar)

[ms]

100 (solo unidad de bloqueo)

Fuerza de sujeción estática

...-1H...-PN

[N]

320

500

1.200

1.200

320

1.200

1.500

...2H-PN

[N]

640

2.400

3.000

Movimiento axial máximo al sujetar
y soltar la unidad de bloqueo

[mm]

0,2

Temperatura ambiente

[°C]

–10 ... +60

Presión de funcionamiento

[bar]

4,5 ... 8

Masa adicional en movimiento (unidad de bloqueo)

...-1H...-PN

[kg]

0,7

0,9

3,2

3,9

0,7

2,3

4,9

...2H-PN

[kg]

1,3

4,0

8,3

Materiales (unidad de bloqueo)

Cuerpo, tapa, mordaza de sujeción

Acero, recubierto

Émbolo

Poliacetal

Muelle

Acero de muelles

Juntas

Caucho nitrílico, poliuretano

1)

Un frenado de emergencia es una deceleración de la carga útil en caso de fallo de energía del eje de
accionamiento

Fig. 7

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Este manual se refiere a los siguientes productos: