IKA EUROSTAR 200 control P4 - Manual (Página 14)

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Interfaces y salidas
El equipo puede utilizarse en el modo "remoto" a través de la in-
terfaz RS 232 o USB con el software de laboratorio labworldsoft
® .
La interfaz RS 232 que se encuentra en la parte posterior del equi-
po está equipada con una clavija SUB-D de 9 patillas y puede co-
nectarse a un PC. Las patillas tienen asignadas señales en serie.
La interfaz USB que se encuentra en la parte trasera del agitador
permite la conexión del PC y el Wireless Controllers (WiCo). El
Wireless Controller también dispone de una interfaz USB en la
parte derecha, que también puede utilizarse con un PC para el
"control remoto".
Nota: Tenga en cuenta los requisitos del sistema, así como las
instrucciones de uso y la ayuda del software.
Interfaz USB
El bus serie universal (USB) es un sistema de bus en serie que per-
mite conectar el aparato con el PC. Los aparatos equipados con
USB pueden conectarse entre sí mientras están en funcionamiento
(conexión en caliente). Los aparatos conectados y sus propiedades
se detectan automáticamente. En combinación con labworldsoft
®
la interfaz USB sirve para el funcionamiento “remoto” y también se
puede emplear para actualizar el firmware.
Controladores para los aparatos con USB
Primero descargue desde http://www.ika.com/ika/lws/download/
usb-driver.zip el controlador actual para aparatos IKA
® provistos
de interfaz USB y luego instale dicho controlador ejecutando el
archivo Setup. A continuación, conecte el aparato IKA
® al PC me-
diante el cable de datos USB.
La comunicación de datos tiene lugar a través de un puerto COM
virtual. La configuración, la sintaxis de los comandos y los comandos
del puerto COM coinciden con lo descrito para la interfaz RS 232.
Interface en serie RS 232 (V24)
Configuración
- Las funciones de las conducciones del interface entre el agitador
y el sistema de automatización son una selección de las señales
especificadas en la norma EIA RS 232, según DIN 66 020, parte 1.
- Para las características eléctricas de las conducciones de interfaces
y la coordinación de los estados de señal rige la norma RS 232,
según DIN 55259, parte 1.
- Procedimiento de transmisión: transmisión de caracteres asincró-
nica en el servicio de start-stop.
- Clase de transmisión: totalmente duplex.
- Formato de caracteres: representación de caracteres según el for-
mato de datos en DIN 66022 para servicio de start-stop. 1bit de
start, 7 bits de caracteres, 1 bit de paridad (par = Even), 1 bit de stop.
- Velocidad de transmisión: 9600/bit/s.
- Control del flujo de datos: none
- Procedimiento de acceso: una transmisión de datos del agitador al
ordenador tiene lugar sólo contra demanda del ordenador.
Sintaxis de comando y formato
Para el conjunto de comandos rige lo siguiente:
- Los comandos son enviados generalmente por el ordenador (Master)
al aparato agitador (Slave).
- El aparato agitador emite exclusivamente contra demanda del orde-
nador. Incluso los avisos de fallos no se pueden emitir espontánea-
mente del agitador al ordenador (sistema de automatización).
- Los comandos se transmiten en letras mayúsculas.
- Los comandos y los parámetros así como los parámetros sucesivos se
separan por lo menos con un espacio (código: hex 0x20).
- Cada comando individual (incl. parámetros y datos) y cada respues ta
se finalizan con blank CR LF (código: hex 0x20 hex 0x0d hex 0x20
hex 0x0A) y tienen una longitud máxima de 80 caracteres.
- El carácter de separación decimal en un número de coma flo-tante
es el punto (código: hex 0y2E).
Las versiones anteriores corresponden ampliamente a las recomen-
daciones del círculo de trabajo NAMUR. (Recomendaciones NAMUR
para la ejecución de conexiones por enchufe eléctricas para la trans-
misión de señales analógicas y digitales en aparatos individuales MSR
de laboratorio: Rev 1.1)
Los comandos NAMUR y los comandos específicos IKA ® adicionales
sirven sólo como comandos low level para la comunicación entre el
agitador y el ordenador PC. Estos comandos se pueden transmitir con
un programa de terminal o comunicación apropiado directamente al
aparato agitador. El labworldsoft incluye un cómodo paquete de soft-
ware de IKA
® que funciona en MS Windows y sirve para controlar el
agitador y recopilar los datos del agitador, así como para introducir
datos gráficos relativos, por ejemplo, a las rampas de velocidad.
A continuación, aparece un cuadro sinóptico de los comandos (NA-
MUR) registrados por los aparatos de control IKA
® .
NAMUR Comandos Función
IN_NAME leer nombre del aparato
IN_PV_3 leer valor PT1000
IN_PV_4 leer valor de velocidad actual
IN_PV_5 leer valor de par de giro actual
IN_SP_4 leer valor de velocidad nominal
IN_SP_5 leer valor del límite del par de giro
IN_SP_6 leer valor del límite de velocidad
IN_SP_8 leer valor de la velocidad de seguridad
OUT_SP_4 ajustar valor de velocidad nominal
OUT_SP_5 ajustar valor del límite del par de giro
OUT_SP_6 ajustar valor del límite de velocidad
OUT_SP_8 ajustar valor de la velocidad de seguridad
START_4 arrancar motor
STOP_4 detener motor
RESET cambiar el modo de funcionamiento normal
OUT_MODE_n (n= 1 or 2) ajustar sentido de giro
IN_MODE leer sentido de giro
Cable PC 1.1 (estación a PC)
Necesario para conectar la clavija de 9 patillas con un PC.
1
2 RxD
3 TxD
4
5 GND
6
7 RTS
8 CTS
9
1
RxD 2
TxD 3
4
GND 5
6
RTS 7
CTS 8
9
PC
1
2
3
4
5
6
7
8
9
9
8
7
6
5
4
3
2
1