IKA EUROSTAR 20 high speed control - Manual (Página 15)

15
Sintaxis de comando y formato
Para el conjunto de comandos rige lo siguiente:
- Los comandos son enviados generalmente por el ordenador (Master)
al aparato agitador (Slave).
- El aparato agitador emite exclusivamente contra demanda del ordena-
dor. Incluso los avisos de fallos no se pueden emitir espontáneamente
del agitador al ordenador (sistema de automatización).
- Los comandos se transmiten en letras mayúsculas.
- Los comandos y los parámetros así como los parámetros sucesivos se
separan por lo menos con un espacio (código: hex 0x20).
- Cada comando individual (incl. parámetros y datos) y cada respues ta
se finalizan con blank CR LF (código: hex 0x20 hex 0x0d hex 0x20 hex
0x0A) y tienen una longitud máxima de 80 caracteres.
- El carácter de separación decimal en un número de coma flo-tante es
el punto (código: hex 0y2E).
Las versiones anteriores corresponden ampliamente a las recomenda-
ciones del círculo de trabajo NAMUR. (Recomendaciones NAMUR para
la ejecución de conexiones por enchufe eléctricas para la transmisión de
señales analógicas y digitales en aparatos individuales MSR de laborato-
rio: Rev 1.1)
Los comandos NAMUR y los comandos específicos IKA ® adicionales
sirven sólo como comandos low level para la comunicación entre el agi-
tador y el ordenador PC. Estos comandos se pueden transmitir con un
programa de terminal o comunicación apropiado directamente al apara-
to agitador. El labworldsoft incluye un cómodo paquete de software de
IKA
® que funciona en MS Windows y sirve para controlar el agitador y
recopilar los datos del agitador, así como para introducir datos gráficos
relativos, por ejemplo, a las rampas de velocidad.
NAMUR Comandos Función
IN_NAME leer nombre del aparato
IN_PV_3 leer valor PT1000
IN_PV_4 leer valor de velocidad actual
IN_PV_5 leer valor de par de giro actual
IN_SP_4 leer valor de velocidad nominal
IN_SP_5 leer valor del límite del par de giro
IN_SP_6 leer valor del límite de velocidad
IN_SP_8 leer valor de la velocidad de seguridad
OUT_SP_4 ajustar valor de velocidad nominal
OUT_SP_5 ajustar valor del límite del par de giro
OUT_SP_6 ajustar valor del límite de velocidad
OUT_SP_8 ajustar valor de la velocidad de seguridad
START_4 arrancar motor
STOP_4 detener motor
RESET cambiar el modo de funcionamiento normal
OUT_MODE_n (n= 1 or 2) ajustar sentido de giro
IN_MODE leer sentido de giro
A continuación, aparece un cuadro sinóptico de los comandos (NAMUR)
registrados por los aparatos de control IKA
® .
Cable PC 1.1 (estación a PC)
Necesario para conectar la clavija de 9 patillas con un PC.
1
2 RxD
3 TxD
4
5 GND
6
7 RTS
8 CTS
9
1
RxD 2
TxD 3
4
GND 5
6
RTS 7
CTS 8
9
PC
1
2
3
4
5
6
7
8
9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Micro B
Micro A
USB Micro B USB Micro A
Posibilidad de conexión del Wireless Controller con la EUROSTAR station: