Cómo instalar una red modbus – Watlow Series SD PID-Regler und PID-Temperaturprofilfunktion-Regler Manual del usuario

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Watlow Serie SD

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Capítulo 10 Características

EIA/TIA-485 soporta directamente la comunicación con hasta

32 dispositivos en una red o hasta 247 dispositivos utilizando
un repetidor 485.

Los ajustes básicos de comunicaciones se deben configurar

primero en el controlador en la Página de Configuración. Haga
corresponder la Velocidad en baudios [baUd] con la de la com-
putadora y seleccione una dirección exclusiva [Addr] para ca-

da Serie SD.

Para ver o cambiar los ajustes del controlador mediante una

computadora personal, es necesario ejecutar un programa que

utilice el protocolo Modbus RTU para leer o escribir en los reg-
istradores del controlador. Para obtener información sobre los
registradores Modbus consulte las tablas de parámetros. Estos

registradores contienen los valores de parámetros que determi-
nan la manera como funcionará el controlador, y los valores ac-
tuales de entrada y salida del sistema. Las direcciones en las

tablas se compensaron restando 40,001 de cada una.

Para los datos del tipo de 32 bits se designan dos registros

consecutivos. La primer palabra, o el número de registro más

bajo, contiene los dos bytes más altos. La segunda palabra, o
número de registro más alto, contiene los dos bytes más bajos
del valor entero de cuatro bytes. Nota: Todos los valores rela-

cionados con temperatura accesados por medio de Modbus son en

grados F.

Cómo instalar una red Modbus

1. Realice el alambrado de los controladores.

La Serie SD utiliza un puerto serial EIA/TIA-485, que no es

típico encontrar en una PC, pero se puede encontrar en muchos
PLCs. El tipo de puerto que se encuentra en una PC típica es

un puerto EIA-232. Se pueden obtener puertos EIA/TIA-485 in-
ternos, pero lo más común para que una PC se comunique uti-
lizando un puerto EIA-485 es con un convertidor de EIA/TIA-

232 a EIA/TIA-485. Consulte “Cómo seleccionar un convertidor
EIA/TIA-232 a EIA/TIA-485” en el Capítulo 2.

Las ventajas de EIA/TIA-485 son que es menos suscepti-

ble al ruido y permite que una PC o PLC se comuinique con
controladores múltiples en el mismo puerto para formar una
red. Es importante cuando se utiliza un EIA/TIA-485, instalar

los resistores de terminación junto con resistores de ascenso
(pull-up) y descenso (pull-down) para garantizar una comuni-
cación confiable.

Es posible que algunas PC más nuevas tengan solamente

un puerto USB. Los adaptadores de USB a serial (general-
mente EIA/TIA-232) se pueden obtener con varios proveedores

de PC. Algunas compañías ofrecen adaptadores para convertir
directamente de USB a EIA/TIA-485.
2. Programe los parámetros de comunicaciones de ca-

da controlador en el menú de Configuración utilizando

el panel frontal.

Solamente un par de parámetros de comunicaciones necesi-

tan configurarse en el controlador, velocidad en Baudios y di-
rección Modbus. Las opciones para velocidad en Baudios son
9600 bps, 19200 bps y 38400 bps. 38400 baudios permite la co-

municación más rápida. Para compatibilidad con otros disposi-
tivos, reducción de susceptibilidad al ruido, o aumentar la dis-
tancia de comunicaciones, se podría seleccionar 9600.bps.

Cuando se utiliza EIA/TIA-485, todos los dispositivos conecta-
dos a ese puerto deben usar la misma velocidad en baudios. La
dirección Modbus se usa para identificar cada controlador en la

red. Con EIA/TIA-485, cada controlador en la red debe tener
una dirección exclusiva.

3. Seleccione un dispositivo para comunicarse con el

controlador.

El controlador se puede comunicar con dispositivos como

una computadora ejecutando un programa de software, un PLC

(Controlador Lógico Programable) o una OIT (terminal de la
interfaz del operador). Cualquier dispositivo que se seleccione
necesita poderse comunicar utilizando el protocolo Modbus

RTU. Será necesario adquirir las OITs con soporte de Modbus
RTU. Los PLCs deberán tener como característica estándar un
Modbus RTU o se pueden obtener con un módulo I/O. En una

computadora, el paquete de software que se vaya a usar necesi-
tará tener la posibilidad de Modbus RTU.
4. Seleccione un paquete de software para la

computadora.

Seleccione el paquete de sofware en base a lo que se re-

quiere de la aplicación. Para comunicaciones básicas (como leer

los valores de proceso o ajustar el punto de control), Watlow
tiene el paquete de software Comm7. Éste se usa principal-
mente para diagnóstico y comunicaciones básicas.

El paquete de software WATVIEW™ ofrece características

más avanzadas. WATVIEW™ se puede obtener en tres edi-
ciones, cada una ofrece niveles crecientes de fucionalidad. Si

necesita funcionalidad superior a WATVIEW™ o necesita fun-
cionar en conjunto con un paquete de software existente, mu-
chos otros paquetes de software de terceros pueden conectarse

con la Serie SD.

Cuando compre un paquete de software de terceros,

asegúrese de buscar un paquete que sea compatible con Mod-

bus RTU o que tenga programadores de instrucciones de Mod-
bus RTU. La mayoría de los paquetes de terceros requieren que
les especifique los registradores de Modbus del controlador

para instalar el paquete.

Otra opción es crear un paquete de software según las

necesidades. Usando el registrador Modbus y los datos de la in-

formación de este manual del usuario, se puede crear un pa-
quete de software y adaptarlo a la aplicación deseada. Para asi-
stir en el desarrollo de la aplicación, Watlow ofrece WATCON-

NECT™, que es una biblioteca de software para comunica-
ciones Modbus RTU basada en Windows. Para obtener más in-
formación sobre los paquetes de software WATVIEW™, la bib-

lioteca de software WATCONNECT™ o para bajar el software
Comm7, vaya al sitio web de Watlow en
http://www.watlow.com.
5. Configure los parámetros del software de

comunicaciones.

Un paquete de software, (ya sea para una computadora, un

PLC o una OIT) necesitará configurarse como se hizo con el
controlador, ajustando la velocidad en baudios y la dirección
para que sean compatibles. El paquete de software pudiera

tener parámetros adicionales de ajustar, como es el número bits
de datos, paridad y bits de parada. Para los controladores de
Watlow que utilizan Modbus, estos siempre se ajustarán a 8

bits de datos, sin paridad y 1 bit de parada. Esto con frecuencia
se escribe como “8N1”. Algunos paquetes de software pudieran
ofecer la opción de controlar la actividad de las líneas RTS,

CTS y DTR, que algunas veces usan los convertidores de EIA-
232 a EIA-485. En los paquetes donde se necesita definir los
registradores Modbus para el controlador, estos valores se

pueden introducir en este momento. Asegúrese de considerar
las compensaciones.

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