Document Outline

• Teclado del TNC
  • Elementos de mando en la pantalla
  • Modos de funcionamiento Máquina
  • Modos de Programación
  • Gestión de programas/ficheros, funciones del TNC
  • Teclas de navegación
  • Potenciómetro para el avance y la velocidad del cabezal
  • Ciclos, subprogramas y repeticiones parciales de un programa
  • Datos de la herramienta
  • Programación de los movimientos de trayectoria
  • Funciones especiales
  • Introducción de los ejes de coordenadas y de cifras, edición
• Sobre este Manual
  • ¿Desea modificaciones o ha detectado un error?
• Modelo de TNC, software y funciones
  • Opciones de software
  • Nivel de desarrollo (Funciones Upgrade)
  • Lugar de utilización previsto
  • El TNC pertenece a la clase A según la norma EN 55022 y está indicado principalmente para zonas industriales.
  • Aviso legal
• Nuevas funciones del software 340 56x-02
• Funciones modificadas del software 340 56x-02
• Nuevas funciones del software 340 56x-03
• Funciones modificadas del software 340 56x-03
• Primeros pasos con el TNC 620
  • 1.1 Resumen
  • 1.2 Encender de la máquina
    • Confirmar interrupción de corriente y buscar puntos de referencia
  • 1.3 Programar la primera pieza
    • Seleccionar el modo de funcionamiento correcto
    • Los elementos de mando más importantes del TNC
    • Iniciar un programa nuevo/Gestión de ficheros
    • Definir una pieza en bruto
    • Estructura de programas
    • Programar un contorno sencillo
    • Elaboración de un programa de ciclos
  • 1.4 Realizar un test gráfico de la primera pieza (opción de software Advanced grafic features)
    • Seleccionar el modo de funcionamiento correcto
    • Seleccionar tabla de herramientas para el test de programa
    • Seleccionar el programa que se debe comprobar
    • Seleccionar distribución de pantalla y vista
    • Iniciar el test del programa
  • 1.5 Ajuste de herramientas
    • Seleccionar el modo de funcionamiento correcto
    • Preparar y medir herramientas
    • La tabla de herramientas TOOL.T
    • La tabla de posiciones TOOL_P.TCH
  • 1.6 Alinear la pieza
    • Seleccionar el modo de funcionamiento correcto
    • Fijar la pieza
    • Alinear pieza con palpador 3D (opción de Software Touch probe function)
    • Fijar el punto de referencia con palpador 3D (opción de Software Touch probe function)
  • 1.7 Ejecutar la primera pieza
    • Seleccionar el modo de funcionamiento correcto
    • Seleccionar el programa que se debe ejecutar
    • Iniciar programa
• Introducción
  • 2.1 La TNC 620
    • Programación: diálogo en lenguaje conversacional HEIDENHAIN y DIN/ISO
    • Compatibilidad
  • 2.2 Pantalla y teclado
    • Pantalla
    • Determinar la subdivisión de la pantalla
    • Teclado
  • 2.3 Modos de funcionamiento
    • Funcionamiento Manual y Volante EI.
    • Posicionamiento manual
    • Memorizar/Editar programa
    • Test de programa
    • Ejecución continua del programa y ejecución del programa frase a frase
  • 2.4 Visualización de estado
    • Visualización de estados "general"
    • Visualizaciones de estado adicionales
  • 2.5 Accesorios: Palpadores 3D y volantes electrónicos de HEIDENHAIN
    • Palpadores 3D (opción de Software Touch probe function)
    • Volantes electrónicos HR
• Programación: Principios básicos, Gestión de ficheros
  • 3.1 Nociones básicas
    • Sistema de medida de recorridos y marcas de referencia
    • Sistema de referencia
    • Sistema de referencia en fresadoras
    • Denominación de los ejes
    • Coordenadas polares
    • Posiciones absolutas e incrementales de la pieza
    • Selección del punto de referencia
  • 3.2 Abrir e introducir programas
    • Estructura de un programa NC en formato Lenguaje conversacional HEIDENHAIN
    • Definición de la pieza en bruto: BLK FORM
    • Abrir un nuevo programa de mecanizado
    • Programar los movimientos de la herramienta con diálogo en lenguaje conversacional
    • Aceptar las posiciones reales
    • Editar un programa
    • Función de búsqueda del TNC
  • 3.3 Gestión de ficheros: Principios básicos
    • Ficheros
    • Copia de seguridad de datos
  • 3.4 Trabajar con la gestión de ficheros
    • Directorios
    • Caminos de búsqueda
    • Resumen: Funciones de la gestión de ficheros
    • Llamada a la gestión de ficheros
    • Selección de unidades, directorios y ficheros
    • Crear nuevo directorio
    • Crear nuevo fichero
    • Copiar ficheros individuales
    • Copiar un fichero a otro directorio
    • Copiar tabla
    • Copiar directorio
    • Seleccionar uno de los últimos ficheros empleados
    • Borrar fichero
    • Borrar directorio
    • Marcar ficheros
    • Renombrar fichero
    • Clasificar ficheros
    • Otras funciones
    • Transmisión de datos a/desde un soporte de datos externo
    • El TNC en la red
    • Aparatos USB en el TNC
• Programación: Ayudas a la programación
  • 4.1 Teclado de pantalla
    • Introducir el texto con el teclado de pantalla
  • 4.2 Añadir comentarios
    • Aplicación
    • Comentario en una misma frase
    • Funciones al editar el comentario
  • 4.3 Estructuración de programas
    • Definición, posibles aplicaciones
    • Visualizar la ventana de estructuración/cambiar la ventana
    • Añadir frases de estructuración en la ventana del pgm (izq.)
    • Seleccionar frases en la ventana de estructuración
  • 4.4 La calculadora
    • Manejo
  • 4.5 Gráfico de programación
    • Desarrollo con y sin gráfico de programación
    • Realizar el gráfico de programación para un programa ya existente
    • Activar o desactivar las frases marcadas
    • Borrar el gráfico
    • Ampliación o reducción de una sección
  • 4.6 Avisos de error
    • Visualizar error
    • Abrir ventana de error
    • Cerrar la ventana de error
    • Avisos de error detallados
    • Softkey INFO INTERNA
    • Borrar error
    • Protocolo de error
    • Protocolo de teclas
    • Texto de aviso
    • Memorizar ficheros de servicio
    • Llamar al sistema de ayuda TNCguide
  • 4.7 Sistema de ayuda contextual TNCguide
    • Aplicación
    • Trabajar con el TNCguide
    • Descargar los ficheros de ayuda actuales
• Programación: Herramientas
  • 5.1 Introducción de datos de la herramienta
    • Avance F
    • Revoluciones del cabezal S
  • 5.2 Datos de la herramienta
    • Condiciones para la corrección de la herramienta
    • Número y nombre de la herramienta
    • Longitud de la herramienta L
    • Radio R de la herramienta
    • Valores delta para longitudes y radios
    • Introducción de los datos de la hta. en el pgm
    • Introducir los datos de la herramienta en la tabla
    • Importar tablas de herramientas
    • Tabla de posiciones para cambiador de herramientas
    • Llamada a los datos de la herramienta
    • Cambio de herramienta
    • Comprobación del empleo de la herramienta
  • 5.3 Corrección de la herramienta
    • Introducción
    • Corrección de la longitud de la herramienta
    • Corrección del radio de la herramienta
• Programación: Programar contornos
  • 6.1 Movimientos de la herramienta
    • Funciones de trayectoria
    • Programación libre de contornos FK (opción de Software Advanced programming features)
    • Funciones auxiliares M
    • Subprogramas y repeticiones parciales de un programa
    • Programación con parámetros Q
  • 6.2 Nociones básicas sobre las funciones de trayectoria
    • Programación del movimiento de la herramienta para un mecanizado
  • 6.3 Aproximación y salida del contorno
    • Resumen: Tipos de trayectoria para la aproximación y salida del contorno
    • Posiciones importantes en la aproximación y la salida
    • Aproximación según una recta tangente: APPR LT
    • Aproximación según una recta perpendicular al primer punto del contorno: APPR LN
    • Aproximación a una trayectoria circular con una conexión tangente: APPR CT
    • Aproximación según una trayectoria circular tangente al contorno y a una recta: APPR LCT
    • Salida según una recta con conexión tangente: DEP LT
    • Salida según una recta perpendicular al último punto del contorno: DEP LN
    • Salida según una trayectoria circular con conexión tangente: DEP CT
    • Salida según una trayectoria circular tangente al contorno y a una recta: DEP LCT
  • 6.4 Trayectorias - coordenadas cartesianas
    • Resumen de las funciones de trayectoria
    • Recta L
    • Añadir un chaflán entre dos rectas
    • Redondeo de esquinas RND
    • Punto central del círculo CCI
    • Trayectoria circular C alrededor del centro del círculo CC
    • Trayect. circular CR con radio determinado
    • Trayectoria circular tangente CT
  • 6.5 Movimientos de trayectoria - Coordenadas polares
    • Resumen
    • Origen de coordenadas polares: Polo CC
    • Recta LP
    • Trayectoria circular CP alrededor del polo CC
    • Trayectoria circular tangente CTP con conexión tangencial
    • Hélice (Helix)
  • 6.6 Bahnbewegungen – Freie Kontur-Programmierung FK (Software-Option Advanced programming features)
    • Nociones básicas
    • Gráfico de programación FK
    • Abrir el diálogo FK
    • Polo para la programación FK
    • Programación libre de rectas
    • Programación libre de trayectorias circulares
    • Posibles introducciones
    • Puntos auxiliares
    • Referencias relativas
• Programación: Subprogramas y repeticiones parciales de un programa
  • 7.1 Introducción de subprogramas y repeticiones parciales de un programa
    • Label
  • 7.2 Subprogramas
    • Funcionamiento
    • Indicaciones sobre la programación
    • Programación de un subprograma
    • Llamada a un subprograma
  • 7.3 Repeticiones parciales de un programa
    • Label LBL
    • Funcionamiento
    • Indicaciones sobre la programación
    • Programación de una repetición parcial del programa
    • Llamada a una repetición parcial del programa
  • 7.4 Cualquier programa como subprograma
    • Funcionamiento
    • Indicaciones sobre la programación
    • Llamada a cualquier programa como subprograma
  • 7.5 Imbricaciones
    • Tipos de imbricaciones
    • Profundidad de imbricación
    • Subprograma dentro de otro subprograma
    • Repetición de repeticiones parciales de un programa
    • Repetición de un subprograma
  • 7.6 Ejemplos de programación
• Programación: Parámetros Q
  • 8.1 Principio de funcionamiento y resumen de funciones
    • Instrucciones de programación
    • Llamada a las funciones de parámetros Q
  • 8.2 Familias de funciones - Parámetros Q en vez de valores numéricos
    • Aplicación
  • 8.3 Descripción de contornos mediante funciones matemáticas
    • Aplicación
    • Resumen
    • Programación de los tipos de cálculo básicos
  • 8.4 Funciones angulares (Trigonometría)
    • Definiciones
    • Programación de funciones trigonométricas
  • 8.5 Cálculo de círculos
    • Aplicación
  • 8.6 Condiciones si/entonces con parámetros Q
    • Aplicación
    • Saltos incondicionales
    • Programación de condiciones si/entonces
    • Abreviaciones y conceptos empleados
  • 8.7 Comprobación y modificación de parámetros Q
    • Procedimiento
  • 8.8 Otras funciones
    • Resumen
    • FN 14: ERROR: Emitir mensaje de error
    • FN 16: F-PRINT Emitir textos y valores de parámetros Q formateados
    • FN 18: SYS-DATUM READ
    • FN 19: PLC: Transmitir valores al PLC
    • FN 20: WAIT FOR: sincronizar NC y PLC
    • FN 29: PLC: transmitir valores al PLC
    • FN37: EXPORT
  • 8.9 Accesos a tablas con instrucciones SQL
    • Introducción
    • Una transacción
    • Programar instrucciones SQL
    • Resumen de softkeys
    • SQL BIND
    • SQL SELECT
    • SQL FETCH
    • SQL UPDATE
    • SQL INSERT
    • SQL COMMIT
    • SQL ROLLBACK
  • 8.10 Introducción directa de una fórmula
    • Introducción de la fórmula
    • Reglas de cálculo
    • Ejemplo
  • 8.11 Parámetro de string
    • Funciones del procesamiento de cadenas de texto
    • Asignar parámetro de cadena de texto
    • Parámetros de cadenas de texto en serie
    • Convertir un valor numérico en un parámetro de string
    • Copiar un string parcial desde un parámetro de string
    • Convertir un parámetro de cadena de texto en un valor numérico
    • Comprobación de un parámetro de string
    • Calcular longitud de un parámetro de cadena de texto
    • Comparar orden alfabético
    • Leer parámetros de máquina
  • 8.12 Parámetros Q predeterminados
    • Valores del PLC: Q100 a Q107
    • Radio de la hta. activo: Q108
    • Eje de la herramienta: Q109
    • Estado del cabezal: Q110
    • Estado del refrigerante: Q111
    • Factor de solapamiento: Q112
    • Indicación de cotas en el programa: Q113
    • Longitud de la herramienta: Q114
    • Coordenadas después de la palpación durante la ejecución del pgm
    • Diferencia entre el valor real y el valor nominal en la medición automática de htas. con el TT 130
    • Inclinación del plano de mecanizado con ángulos matemáticos; coordenadas calculadas por el TNC para ejes giratorios
    • Resultados de medición de ciclos de palpación (véase también el Modo de Empleo de Ciclos de Palpación)
  • 8.13 Ejemplos de programación
• Programación: Funciones auxiliares
  • 9.1 Introducción de funciones auxiliares M y STOP
    • Nociones básicas
  • 9.2 Funciones auxiliares para el control de la ejecución del programa, cabezal y refrigerante
    • Resumen
  • 9.3 Funciones auxiliares para la indicación de coordenadas
    • Programación de coordenadas referidas a la máquina: M91/M92
    • Aproximación a las posiciones en un sistema de coordenadas no inclinado con plano inclinado de mecanizado activado: M130
  • 9.4 Funciones auxiliares para el comportamiento en trayectoria
    • Mecanizado de pequeños escalones de un contorno: M97
    • Mecanizado completo de esquinas abiertas del contorno: M98
    • Factor de avance para movimientos de profundización: M103
    • Avance en milímetros/vueltas del cabezal M136
    • Avance en arcos de círculo: M109/M110/M111
    • Cálculo previo del contorno con corrección de radio (LOOK AHEAD): M120 (opción de software Miscellaneous functions)
    • Superposición de posicionamientos del volante durante la ejecución de un programa: M118 (opción de Software Miscellaneous functions)
    • Retirada del contorno en dirección al eje de la herramienta: M140
    • Suprimir la supervisión del palpador: M141
    • Con Stop NC retirar automáticamente la herramienta del contorno: M148
• Programación: Funciones especiales
  • 10.1 Resumen des las funciones especiales
    • Menú principal Funciones especiales SPEC FCT
    • Menú Especificaciones del programa
    • Menú Funciones para mecanizados de contorno y de puntos
    • Menü para la definición de diferentes funciones en lenguaje conversacional
  • 10.2 Trabajar con ejes paralelos U,V y W
    • Resumen
    • FUNCIÓN PARAXCOMP DISPLAY
    • FUNTION PARAXCOMP MOVE
    • FUNCIÓN PARAXCOMP OFF
    • FUNCIÓN PARAXMODE
    • FUNCTION PARAXMODE OFF
  • 10.3 Funciones del fichero
    • Aplicación
    • Definir operaciones del fichero
  • 10.4 Definir transformaciones de coordenadas
    • Resumen
    • TRANS DATUM AXIS
    • TRANS DATUM TABLE
    • TRANS DATUM RESET
  • 10.5 Elaboración de ficheros de texto
    • Aplicación
    • Abrir y cerrar el fichero de texto
    • Edición de textos
    • Borrar y volver a añadir signos, palabras y líneas
    • Gestión de bloques de texto
    • Búsqueda de parte de un texto
• Programación: Mecanizado multieje
  • 11.1 Funciones para el mecanizado multieje
  • 11.2 La función PLANE: inclinación del plano de mecanizado (opción de software 1)
    • Introducción
    • Definir función PLANE
    • Visualización de la posición
    • Reiniciar la función PLANE
    • Definir el plano de mecanizado mediante ángulos espaciales: PLANE SPATIAL
    • Definir el plano de mecanizado mediante ángulos de proyección: PLANE PROJECTED
    • Definir el plano de mecanizado mediante ángulos de Euler: PLANE EULER
    • Definir el plano de mecanizado mediante dos vectores: PLANE VECTOR
    • Definir el plano de mecanizado mediante tres puntos: PLANE POINTS
    • Definir el plano de mecanizado mediante un único ángulo espacial incremental: PLANE RELATIVE
    • Plano de mecanizado mediante el ángulo de eje: PLANE AXIAL (función FCL 3)
    • Determinar el comportamiento de posicionamiento de la función PLANE
  • 11.3 Fresado frontal en el plano inclinado (opción de-software 2)
    • Función
    • Fresado frontal mediante desplazamiento incremental de un eje basculante
    • Fresado frontal mediante vectores normales
  • 11.4 Funciones auxiliares para ejes giratorios
    • Avance en mm/min en los ejes giratorios A, B, C: M116 (opción de software 1)
    • Desplazamiento por el camino más corto en ejes giratorios: M126
    • Redondear la visualización del eje giratorio a un valor por debajo de 360°: M94
    • Mantener la posición del extremo de la herramienta durante el posicionamiento de los ejes basculantes (TCPM): M128 (opción de software 2)
    • Elección de ejes basculantes: M138
    • Compensación de la cinemática de la máquina en posiciones REAL/NOMINAL al final de la frase: M144 (opción de software 2)
  • 11.5 FUNCTION TCPM (opción de software 2)
    • Función
    • Definir la FUNCTION TCPM
    • Forma de actuación del avance programado
    • Interpretación de las coordenadas programadas del eje giratorio
    • Tipo de interpolación entre la posición inicial y final
    • Anular la FUNCTION TCPM
  • 11.6 Corrección tridimensional de la herramienta (Opción de software 2)
    • Introducción
    • Definición de un vector normal
    • Tipos de herramientas admisibles
    • Empleo de otras herramientas: Valores delta
    • Corrección 3D sin TCPM
    • Face Milling: Corrección 3D con TCPM
    • Peripheral Milling: Corrección de radio 3D con TCPM y corrección de radio (RL/RR)
• Programación: Gestión de palets
  • 12.1 Gestión de palets
    • Aplicación
    • Selección de la tabla de palets
    • Salir del fichero de palets
    • Ejecución de ficheros de palets
• Funcionamiento manual y ajuste
  • 13.1 Conexión, desconexión
    • Conexión
    • Desconexión
  • 13.2 Desplazamiento de los ejes de la máquina
    • Indicación
    • Desplazar el eje con las teclas externas de dirección
    • Posicionamiento por incrementos
    • Desplazamiento con el volante electrónico HR 410
  • 13.3 Revoluciones S, avance F y función auxiliar M
    • Aplicación
    • Introducción de valores
    • Modificar la velocidad de cabezal y el avance
  • 13.4 Fijación del punto de referencia sin palpador 3D
    • Indicación
    • Preparación
    • Fijar punto cero con las teclas de eje
    • Gestión del punto de referencia con la tabla de presets
  • 13.5 Utilizar palpador 3D (opción de Software Touch probe functions)
    • Resumen
    • Selección del ciclo de palpación
    • Escribir los valores de la medición de los ciclos de palpación en una tabla de puntos cero
    • Escribir los valores de la medición de los ciclos de palpación en una tabla de presets
  • 13.6 Calibrar palpador 3D (opción de Software Touch probe functions)
    • Introducción
    • Calibración de la longitud activa
    • Calibración del radio activo y ajuste de la desviación del palpador
    • Visualizar los valores de calibración
  • 13.7 Compensar inclinación de pieza con palpador 3D(opción de Software Touch probe functions)
    • Introducción
    • Calcular el giro básico
    • Memorizar el giro básico en la tabla de presets
    • Visualización del giro básico
    • Anulación del giro básico
  • 13.8 Fijar el punto de referencia con palpador 3D (opción de Software Touch probe functions)
    • Resumen
    • Fijar el punto de referencia en cualquier eje
    • Esquina como punto de referencia
    • Punto central del círculo como punto de referencia
    • Medición de piezas con palpadores 3D
    • Utilizar las funciones de palpación con palpadores mecánicos o relojes de medición
  • 13.9 Inclinar plano de mecanizado (Opción de software 1)
    • Aplicación y funcionamiento
    • Sobrepasar los puntos de referencia en ejes basculantes
    • Visualización de posiciones en un sistema inclinado
    • Limitaciones al inclinar el plano de mecanizado
    • Activación de la inclinación manual
    • Fijar la dirección actual del eje de la herramienta como dirección de mecanizado activa
    • Fijación del punto de referencia en un sistema inclinado
• Posicionamiento manual
  • 14.1 Programación y ejecución de mecanizados sencillos
    • Empleo del posicionamiento manual
    • Protección y borrado de programas desde $MDI
• Test y ejecución del programa
  • 15.1 Gráficos (opción de Software Advanced grafic features)
    • Aplicación
    • Ajustar la velocidad del test del programa
    • Resumen: Vistas
    • Vista en planta
    • Representación en tres planos
    • Representación 3D
    • Ampliación de una sección
    • Repetición de la simulación gráfica
    • Visualizar la herramienta
    • Determinación del tiempo de mecanizado
  • 15.2 Mostrar pieza en bruto en el espacio de mecanizado (opción de Software Advanced grafic features)
    • Aplicación
  • 15.3 Funciones para la visualización del programa
    • Resumen
  • 15.4 Test del programa
    • Aplicación
  • 15.5 Ejecución de programa
    • Aplicación
    • Ejecutar el programa de mecanizado
    • Interrupción del mecanizado
    • Desplazamiento de los ejes de la máquina durante una interrupción
    • Continuar con la ejecución del programa después de una interrupción
    • Reentrada deseada al programa (proceso hasta una frase)
    • Reentrada al contorno
  • 15.6 Arranque automático del programa
    • Aplicación
  • 15.7 Saltar frases
    • Aplicación
    • Insertar el carácter "/"
    • Borrar signo "/"
  • 15.8 Parada programada en la ejecución del programa
    • Aplicación
• Funciones MOD
  • 16.1 Seleccionar la función MOD
    • Selección de las funciones MOD
    • Modificar ajustes
    • Salir de las funciones MOD
    • Resumen de funciones MOD
  • 16.2 Números de software
    • Aplicación
  • 16.3 Introducción del código
    • Aplicación
  • 16.4 Ajuste de las conexiones de datos
    • Interfaces serie en el TNC 620
    • Aplicación
    • Ajuste de la conexión RS-232
    • Ajuste de la VELOCIDAD EN BAUDIOS (baudRate)
    • Ajustar protocolo (protocol)
    • Ajustar bits de datos (dataBits)
    • Comprobar la paridad (parity)
    • Ajustar bits de parada (stopBits)
    • Ajustar handshake (flowControl)
    • Configuraciones para la transmisión de datos con el Software de PC del TNCserver
    • Seleccionar el modo de funcionamiento del aparato externo (fileSystem)
    • Software para transmisión de datos
  • 16.5 Conexión Ethernet
    • Introducción
    • Posibles conexiones
    • Conectar el control a la red
  • 16.6 Selección de la visualización de posiciones
    • Aplicación
  • 16.7 Selección del sistema métrico
    • Aplicación
  • 16.8 Visualización de los tiempos de funcionamiento
    • Aplicación
• Tablas y resúmenes
  • 17.1 Parámetros de usuario específicos de la máquina
    • Aplicación
  • 17.2 Distribución de conectores y cable conexión para las conexión de datos
    • Interfaz V.24/RS-232-C equipos HEIDEHAIN
    • Aparatos que no son de la marca HEIDENHAIN
    • Interface Ethernet de conexión RJ45
  • 17.3 Información técnica
  • 17.4 Cambio de batería
  • Tablas resumen
    • Ciclos de mecanizado
    • Funciones adicionales
  • Comparación de las funciones del TNC 620 y del iTNC 530
    • Comparación: Datos técnicos
    • Comparación: Interface de datos
    • Comparación: Accesorios
    • Comparación: Software PC
    • Comparación: Funciones específicas de la máquina
    • Comparación: Funciones de usuario
    • Comparación: ciclos
    • Comparación: Funciones auxiliares
    • Comparación: ciclos de palpación en los modos de funcionamiento Manual y Volante electrónico
    • Comparación: ciclos de palpación para la comprobación automática de piezas
    • Comparación: Diferencias en la programación
    • Comparación: Diferencias en el test de programa, funciones
    • Comparación: Diferencias en el test de programa, manejo
    • Comparación: Diferencias modo manual, funciones
    • Comparación: Diferencias modo manual, manejo
    • Comparación: Diferencias en la ejecución, manejo
    • Comparación: Diferencias en la ejecución, movimientos de desplazamiento
    • Comparación: Diferencias en el modo MDI
    • Comparación: Diferencias en el puesto de programación